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工业技术 | 151篇 |
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3.
针对连续体机械臂动力学建模困难,控制难度大的问题,使用特征建模的方法,用简化等价的特征模型设计了自适应鲁棒控制器。首先,通过对机械臂系统进行分析,使用特征建模得到等价的动力学模型,然后采用递推最小二乘法进行参数辨识,得到该特征模型的特征参数,最后,利用模型与辨识得到的参数设计了一种结合滑模控制的自适应控制器。通过仿真实验对本文方法与传统PID方法进行对比,仿真结果表明,本文的方法对于末端角度控制的跟踪精度高,同时对于末端扰动有着良好的自适应能力和鲁棒性。 相似文献
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随着建设新能源为主体型电网目标的提出,协调新能源主要形式之一的光伏发电系统配合传统水、火电同步机组参与电网频率调节是保证电网稳定运行的必要措施。针对包含光伏以及水火机组系统的二次调频过程,综合考虑系统中火电成本及污染,水电振动区等各类型机组在AGC环节中的特点,通过基于第三代非支配排序遗传算法(NSGA-III)的多目标进化算法对各类型机组出力进行协调优化。最后,在DIgSILENT软件中,搭建了包含光伏并网系统以及调频环节的IEEE 39节点仿真系统,通过与传统比例分配策略的对比验证了所提优化策略的优越性。 相似文献
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针对大规模非静止轨道(Non-Geo Stationary Orbit,NGSO)通信星座系统间同频干扰的实时性和突发性问题,将自适应波束成形技术的变步长LMS(Least Mean Square,最小均方误差)算法应用于NGSO间干扰场景。分析自适应波束成形技术的适用场景,选取OneWeb星座系统与Starlink星座系统的馈线链路间下行干扰场景进行仿真。通过对现有算法进行系统收敛速度、稳健性的性能比较,当NLMS(Normalization Least Mean Square,归一化最小均方误差)算法的参数μ0=0.6时,算法具有较快的收敛速度以及较小的稳态误差,因此运算量小、易于星上硬件实现。分别利用固定步长LMS算法、ENLMS(Error Normalization Least Mean Square,误差归一化最小均方误差)算法以及μ0=0.6的NLMS算法计算最优权向量,并应用于干扰仿真场景。结果表明,μ0=0.6的NLMS算法最能有效规避NGSO通信星座系统间的同频干扰,ENLMS算法次之,固定LMS算法的干扰规避效果最差。 相似文献
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8.
以甘肃武都区主栽的5个品种初榨橄榄油(佛奥、莱星、鄂植8、科拉蒂、皮削利)为研究对象,分析了其外观品质、风味特征、酸值、过氧化值、生物活性成分含量和脂肪酸组成。结果表明:5种初榨橄榄油的色泽和风味有一定关系,色泽较深的科拉蒂口味较重,佛奥、皮削利次之,莱星和鄂植8的色泽较浅、口味也较淡;5种初榨橄榄油的酸值(KOH)和过氧化值分别在0.21~0.49 mg/g和4.82~9.65 mmol/kg之间,均符合国家标准要求;5个品种初榨橄榄油中总黄酮和总多酚的含量分别在459.94~708.08μg/g和108.66~257.22μg/g之间,其中科拉蒂的均最高;主要脂肪酸组成及含量为棕榈酸(C16∶0)7.04%~14.31%、棕榈油酸(C16∶1)0.14%~1.27%、硬脂酸(C18∶0)0.98%~1.82%、油酸(C18∶1)74.73%~82.91%、亚油酸(C18∶2)6.77%~9.27%、亚麻酸(C18∶3)0.16%~0.35%,其中科拉蒂的油酸含量最高;5个品种初榨橄榄油的角鲨烯含量在0.07%~0.27%之间。综合分析表明,5个品种初榨橄榄油均具有优良品质,其中科拉蒂的综合品质最佳。 相似文献
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【目的】科学数据“东数西算”是“东数西算”工程的重要组成部分,其顺利实施需要众多机构协同合作。研究其组织机制与传输模式,凝练出科学的技术方案,归纳典型的示范案例,对促进科学数据“东数西算”具有重要意义。【方法】本文首先从组织机制的角度分析了科学数据处理的3种模式,然后探讨了科研联盟模式下基于联盟链理论的科学数据传输模型构建,最后结合基于科研联盟模式与科学数据传输模型开展的科学数据“东数西算”具体实践,总结开展科学数据“东数西算”的相关经验。【结果】科研联盟模式可以整合现有资源促进科学数据流通,可溯源的数据传输模型使各机构在确认权责利益时有据可循。【结论】建立科学的组织机制与传输模式能够减少科学数据“东数西算”过程中的资源投入,提高数据传输效率,促进科学数据安全流通与高效利用。 相似文献
10.
韩锐 《自动化技术与应用》2022,(8):158-160
针对现有非遗文化衍生产品自动分类方法未针对产品的等级进行控制,导致其查全率较低、分类结果不够准确的问题,提出基于统计模型的非遗文化衍生产品自动分类方法。通过层次分析法计算各指标权重值,选取分类指标;利用统计模型中的支持向量机进行产品分类指标中特征的提取运算,构建分类模型,实现产品的自动分类。实验结果表明,采用所提方法进行非遗文化衍生产品的分类后,查全率较高,耗时较短,提高了分类结果的准确性。 相似文献