H.264中运动估计算法优化及其在DM642上的实现

针对H.264标准的多模式运动估计和运动补偿算法编码模式复杂、计算量大的不足,通过对H.264参考模型JM中运动估计算法的分析,对算法进行了优化,利用DM642嵌入式系统的硬件特点,在存储器系统上实现其优化.实验结果表明:与参考模型JM的运行估计算法相比,提出的优化方法有效地降低了整个编码器的运行时间,在恢复质量(用峰值信噪比表征)平均下降0.05 dB、码速率增加不超过1.4%的前提下,编码速率提高35%～45%,表明了该算法在编码速度方面有明显的提高.     

松花江水环境质量评价模糊可变集合工程方法

为对松花江哈尔滨江段的水质进行科学准确的评价,首先证明该江段水环境质量评价物元分析法关联函数基本公式的错误,然后在工程可变模糊集理论的基础上,提出以相对差异函数表示的模糊可变集合工程方法,对该江段水环境质量进行评价.通过实例,将结果与物元分析法进行比较,验证模型与方法的合理性.同时分析物元分析法对松花江哈尔滨江段的水质评价成果的逻辑错误,指出物元分析法不能用于水环境质量评价等领域.     

Synthesis and Properties of Rare Earth Complexes with 3-Ferrocenyl-5-Phenyl-Pyrazoline-1-Dithiocarbamate

Sodium 3-ferrocenyl-5-phenyl-pyrazoline-1-dithiocarbamate (FPPD) reacts with anhydrousrare earth chlorides in absolute ethanol to give 14 new complexes.The results of elemental analysis show thatthe compositions of the complexes are RE(FPPD)_3·nH_2O(RE=La,Pr～Lu and Y;n=3).The ligand andits complexes have been characterized by infrared spectroscopy,UV-visible absorptionspectroscopy,~1H-NMR spectra,thermal analysis and molar conductivity measurement.     

长江源水环境问题及保护对策

长江是我国第一大河,也是中华民族的母亲河。其正源沱沱河源于青海省唐古拉山中段的格拉丹东雪山西南侧姜古迪如冰川,与南源当曲河汇合后称通天河,继而与北源楚玛尔河相汇,向东南流至青海省玉树县附近接纳巴塘河后始称金沙江,到四川宜宾附近与岷江汇入后称长江。干流流经青海、西藏、四川、云南等11个省区,     

基于FPGA的交通灯控制与实现

交通灯控制系统通常需要实现自动控制路口红绿灯的变化,基于FPGA设计的交通灯控制系统具有电路简单、可靠性强、运算速度高的特点.系统通过功能扩展、接口扩展可同时控制多个路口的红绿灯变换,并实现具有根据需要实时快速擦写应用程序的功能.利用Quartus Ⅱ软件平台对设计系统进行仿真,并通过Cyclone系列EPlC3T1444C8(Mars.EPlC3-SAltera Cyclone FPGA开发板)器件下载模拟实现,结果表明系统能够自动控制交通灯转变.     

面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制

针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人（AUV）需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器进行控制,以实现AUV低速时水平面的精确航行。将整个控制器分为两层：内层为偏航距离PID控制器,将输出量转化为所需偏转角;外层为航向PID控制器,将内层计算结果转化为航向偏差,对其进行PID计算,输出为偏转所需推力和推力矩值。通过对设定探测路线进行路径跟随,以反映水平面航行控制精度。通过湖上试验,得出精确的路径跟随航迹,实现了航向角偏差均值为0.09°、航向距离偏差均方差为0.29 m的航行稳定控制,验证了该控制方法的可行性。     

图像处理技术用于批量产品数量自动统计

几何形状相同的批量产品数量自动统计是实现生产自动化的重要课题之一.分析工程背景的需求,将CCD摄像头拍摄的产品图像进行灰度变换和二值化后,可以得到数据压缩后的产品预处理图像.根据产品几何形状相同的特点,优化设计面积法统计目标像素并建立有效的算法模型,自动计算出批量产品的数量,实现实时计数.从而改善劳动环境、提高生产效率,进而拓展了数字图像处理技术在工业生产监测中的应用领域.     

轮式足球机器人动态性能研究

轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有良好的动态性能。从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对足球机器人的合理使用也具有指导价值。     

融合颜色词袋特征的视觉词汇树图像检索

针对由图像灰度空间产生的传统词袋模型SIFT特征无法体现图像的颜色信息的问题,提出了一种融合颜色特征的视觉词汇树来对图像进行描述。提取SIFT特征并建立词汇树,获取图像的SIFT表示向量。利用K-means方法对图像库中的所有图像的HSV值进行聚类,获得基于HSV空间的颜色词袋表示向量,避免了传统颜色直方图方法所带来的量化误差。将SIFT特征与颜色词袋特征进行融合,完成了图像的全局特征和局部特征的融合。然后,计算融合特征的相似度,将相似度从高到低排序,完成图像检索。为了验证本方法的有效性,选择Corel图像库对算法性能进行实验分析,从主观评价和客观评价标准分别进行评价,并与传统方法进行了对比。结果表明,特征融合的检索性能与单一特征方法相比有较大提高。特征融合方法的平均检索查准率和查全率-查准率等评价指标,对比传统方法均有不同程度提高。