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基于嵌入式Web服务器的智能家居系统,实现了从Internet上访问整个家居系统网页的功能。该嵌入式Web服务器的硬件基础是S3C44BOX处理器和RTL8019AS以太网控制器,其软件基础是μCOS-II操作系统和LWIP协议。在此基础上实现了通过网络对整个智能家居系统的控制。 相似文献
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6-DOF并联机器人逆运动模型高效算法及其并行处理 总被引:1,自引:1,他引:0
运动矢量微分理论对6-DOF液压并联机器人逆运动模型作了深入研究,提出一种求解液压缸体及杆件运动特征的高效算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究。 相似文献
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针对目前国内动态扭矩测试存在的问题,提出了一种新的测试动态扭矩的方法:介绍了一动态扭矩加载器装置的结构原理,用其对扭矩传感器进行了在线实时校定,基于LabVIEW测试平台,采用虚拟仪器的思想,用校定后的传感器对动态扭矩进行实时测试.这种测量方法提高了系统的可靠性和测试精度,而LabVIEW软件测试平台则减少了复杂的硬件设备,实现了对信号的实时采集显示.测量实例的应用证实了此方法的可行性和实用性. 相似文献
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本文介绍了一种凸轮自动加工微机控制系统,它可用于加工盘形凸轮的铣床、磨床或线切割机床。还可用于凸轮毛坯的自动划线。由于采用微机控制,而不使用其他硬件,使其成本低,可靠性高。它适用于各种运动规律,不同从动件凸轮的加工。 相似文献
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平面凸轮的CAD/CAM一体化磨削加工是一种先进的磨削加工技术。它是能直接地把凸轮的基本参数(基圆半径、运动角、滚子半径、从动件的运动规律等)和刀具半径输入给凸轮磨床,不经过凸轮轮廓的计算,直接计算出加工刀具中心的坐标,从而实现凸轮轮廓的加工控制。因此,具有生产周期短,加工精度高,可以实现无图加工,生产柔性大等优点。 相似文献
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LCM046是一种新型的4位多功能通用型8段式液晶显示模块,其显示驱动主要分为初始化和写数据两大部分。其中初始化是给模块写入必要的控制命令。写数据则有两种方式,第一种是每写一个命令或显示数据都要对模块进行一次片选,并且重复发模式数据(100或101)。另一种则只进行一次片选并只发一次模式数据,也称连续写;因此,可将多个显示数据连续写入模块,该模式只适用于显示段码的写入,而不能用于命令写入。编程时,只要根据段码的内存单元将每个欲显示内容按8位一个字节进行编码,送入写函数即可。 相似文献