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为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,在分析了SIFT描述算子性能及原理的基础上,对SIFT算法在计算描述算子阶段提出自适应修改步长的改进,以及在原先的匹配方法的基础上又加入二次反向匹配,既在一定程度上提高了实时性又对关键点的消除错配起到较好的效果。仿真结果也证明了其有效性。 相似文献
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靳贝贝 ' target='_blank'> 张传东 ' target='_blank'> 姚娇娇 ' target='_blank'> 罗璇 ' target='_blank'> 崔盼盼 ' target='_blank'> 《中州煤炭》2022,(11):29-34,40
胶结尾砂充填法广泛应用于金矿的地下开采,不仅有利于矿产资源、围岩和尾矿的合理化开发与利用,而且可以最大限度地减小采矿活动对矿山地质环境的污染和破坏。以全胶结或胶结+尾砂的充填法在祁雨沟公峪金矿为例,通过野外实地调查和综合研究认为,现状地质环境问题为地面塌陷、地形地貌景观的破坏和地表土地的占压和破坏等;潜在地质环境问题为滑坡、泥石流和地面塌陷的发生,地形地貌景观破坏以及土地损毁的进一步加剧;并从预防和治理的角度,提出了对应的防治措施,以期为胶结尾砂充填法地下开采金矿提供生产、修复和保护的理论依据。 相似文献
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为了给祁雨沟公峪金矿进一步勘探开发提供依据,有效保护矿山地质环境,促进矿业经济持续、健康发展,研究了祁雨沟公峪金矿水文、工程、环境地质条件。研究得出,矿区位于区域地下水径流、排泄区,含水层主要有3类,水文地质条件总体较简单,受含水层透水性影响,矿区地下水与地表水联系联系微弱;根据矿区内各类岩土体工程地质特征,将其划分为4类工程地质岩组,大部分区域表层岩土体风化强烈,较为破碎,但深部岩体完整性较好,工程地质条件较好,矿区范围内地层分布稳定、承载力高,有利于主副井工程辅助设施的建设;研究区仅发现1处地面塌陷,没有发生较大的崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝等自然地质灾害,矿山环境地质条件复杂程度分级为中等。结合矿区地形地貌、工程地质、水文地质、环境地质条件,评估区其他区地质灾害危险性小,评估区采矿活动对含水层影响程度较轻。研究表明,矿床复杂程度的综合类型为二类一型,属开采技术条件简单的矿床。 相似文献
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张传东 ' target='_blank'> 靳贝贝 ' target='_blank'> 孙军胜 ' target='_blank'> 王秋平 ' target='_blank'> 翟志保 ' target='_blank'> 《中州煤炭》2022,(12):106-112
西藏那曲安多县抱布德铅矿位于雅鲁藏布江成矿带,带内存在多个大型—超大型矿集区,是我国具有重大找矿突破的成矿带之一。区内经过多期增生—碰撞构造活动,铜金矿、富银铅锌矿、铬铁矿、锑矿、富铁矿等具有突出优势。在综合研究矿床的地质特征与成矿背景,取得成果,抱布德铅锌矿成矿类型为中低温热液填充型铅锌矿,矿床主要受北北东向断裂及灰岩控制;北北东向次级断裂构造,硅化、碎裂岩化、碳酸盐化及黄铁矿化围岩蚀变,铅、铜、锌、银中低温元素综合异常及电阻率高极化物探异常是主要找矿标志;根据物化探异常显示,区域矿体整体异常为北西向,且在矿体集中处更为明显,进一步工作建议沿北西—南东向追踪。通过对该矿床的成矿特征研究,可为拓宽雅鲁藏布江成矿带的找矿前景提供新的参考。 相似文献
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靳贝贝 ' target='_blank'> 张传东 ' target='_blank'> 刁文博 ' target='_blank'> 姚娇娇 ' target='_blank'> 《中州煤炭》2022,(12):129-134
矿区经过多年的露天粗放式开采,形成了12处边坡及相对应的采矿平台,对原有地质环境条件造成了极大的破坏,共计损毁土地面积11.860 9 hm2。为了实现资源可持续发展,保护自然生态环境,通过对栾川县历史遗留露天矿山地质环境问题调查,讨论了治理区生态恢复治理方法,采取坡修整工程、场地平整工程、挡土保水岸墙工程、排水沟工程、垫渣和覆土工程、生物工程及后期养护等最优的生态恢复工程,达到改善治理区生态环境和消除地质灾害隐患目的,缓解矿业开发与环境保护之间的矛盾。同时,可取得较好的环境、经济和社会效益,有利于人民群众安居乐业和社会稳定。 相似文献
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现代竹结构的研究与工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
竹材是世界上为数不多的可再生资源,是建筑行业的理想材料。随着经济社会的发展、科学技术的进步、国家政策的推动,全生命周期均可实现与生态环境协调共存的竹结构是未来发展方向之一。虽然从基本方法与手段上,竹结构的研究可以从已经较为成熟的传统结构研究中汲取经验,但是,竹材的特殊使得竹结构在构件、节点以及体系构成上与传统结构存在显著差别,且目前针对竹结构的研究尚缺乏统一材料本构,手段也较为单一,节点连接形式局限性大,均限制了竹结构在工程中的广泛应用。结合已有成果,对竹结构中所涉及的竹材、竹构件、节点的力学性能作出分析;结合现代科技,对竹结构体系进行研究、总结。提出一种喷涂复合砂浆-原竹骨架组合结构体系,其整体力学性能好,功能性和适应能力强,施工速度快,可代替传统砖混结构,在低层房屋及村镇建筑中应用,具有较高的推广价值。 相似文献
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