数字液压伺服控制系统的变速积分PID控制研究

本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性,提高系统的抗干扰能力。     

远程无人值守报警系统的实现

本文主要致力于研究一种可以全天候自动检测监视各个报警点,遇到有警戒情况发生时,能通过电信网络自动拨叫相关人员的固定电话、传呼机及手机进行警戒情况汇报的系统。根据系统功能的要求和一些产品的性能价格比,进行系统的整体方案设计。该方案将移动通信加入系统设计之中,并采用模块化设计方法,以方便系统的调试。系统硬件设计。主要包括芯片的选择、所选芯片的功能、芯片外围电路的合理设计、双音多频（DTMF）信号的放大电路设计、语音信号的放大电路设计以及电平转换电路。系统软件设计。系统软件由主程序、键盘处理程序、显示程序、语音录制及发送报警程序、拨号程序、INT0中断程序、串行通信等组成,自然还有双音多频（DTMF）收发芯片的操作编程。     

无线光外差检测系统影响因素及关键技术研究

光外差检测能提高无线激光通信系统的光电检测灵敏度,可以增大通信距离,并且能够采用多种调制方式。提出了一种基于副载波调制的无线光外差检测系统,重点对大气信道对外差系统的影响因素进行了分析。着重研究了偏振状态和波前修正联合控制、载波恢复、同态滤波等关键技术,以克服大气散射和大气湍流对外差检测系统的影响。最后介绍了无线光外差检测的实验系统,为无线激光通信外差检测技术提供理论依据和实验基础。     

基于结构与分解的红外光强与偏振图像融合

在一些特定环境下,红外传感器无法探测到目标时,需要将偏振技术与红外技术相融合。为了获得更清楚的融合图像,采用一种基于多尺度结构分解的图像融合方法实现红外光强与偏振图像融合。该算法提出将红外图像与偏振图分解成3个独立部分：平均强度、信号强度和信号结构。其中平均强度部分,采用一种反正切的权重函数进行融合,信号强度采用最大值的融合原则,而信号结构采用一种基于信号强度幂函数的加权平均方进行融合,最后重构得到融合图像。为了更快进行融合、降低计算的复杂度,将分解过程通过均值滤波代替,再通过上采样与下采样得到最终的融合图像。为了得到更好的融合图像,通过不同融合参数实验对比,选择较优的融合参数。最后实验表明使用所提出的反正切权重函数与融合参数设置,在与传统的多尺度算法的比较中,4项评价指标取得优势,且主观上保留更多的纹理细节、提升对比度以及抑制伪影。     

基于ARM的CAN总线与以太网通信网关设计

为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式CAN总线——以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法．采用μC／OS-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成CANopen协议与TCP／IP协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流．     

无线激光通信类脉冲位置调制性能比较

为了比较各种类脉冲位置调制性能,对类脉冲位置调制的编码结构、平均发射功率、带宽需求、传信率、功率谱密度、信道容量等进行了比较,分析了其性能特点及使用场合.结果表明,开关键控调制方式容易实现,但功率利用率低;脉冲位置调制方式提高了功率利用率,但是带宽效率差,同时需要符号同步;数字脉冲间隔调制结构复杂,缩短了符号长度,带宽效率高,不需要符号同步;双头脉冲间隔调制方式提高了带宽效率和传输容量,不需要符号同步,大大简化系统实现复杂度.     

基于信源数目估计的超定盲信号分离

针对盲信号分离中信道噪声大、信号分离效果差等问题,在传统主分量分析和特征值分解方法的基础上,提出了一种基于信源数目估计的超定盲信号分离方法。首先,采用主分量分析和最大似然估计方法分别对混合矩阵和噪声协方差进行估计,用于对信道噪声的估计与去除;然后,采用交叉验证法对源信号维数进行估计,实现盲信号分离。为了验证提出算法的分离效果,对轻拖尾与轻拖尾混合信号以及重拖尾与轻拖尾信号混合情况进行仿真实验验证,结果表明该算法具有良好的分离效果。     

基于图像边缘轮廓的角点检测算法研究

针对传统角点检测算法易受噪声和局部变化影响,且需要计算边缘像素点的曲率,会导致检测结果不稳定等问题,该文提出一种新的基于图像边缘的角点检测算法。使用Canny边缘检测器从原始图像中提取边缘映射图,计算每条边缘线上所有像素点到弦的欧氏距离,只有当最大点弦距离大于所设阈值时,该像素点被看作候选角点。对所有候选角点进行非极大值抑制得到最终角点。实验结果表明,文中提出的角点检测器相比于其他三种经典的检测器在图像仿射变换、JPEG压缩和高斯噪声条件下具有更好的整体性能。     

紫外光无线传感器网络节能的研究与仿真

为了减少无线传感器网络节点的能量消耗,采用紫外光作为无线传感器网络的信息载体,研究了紫外光传感器节点的能量模型。理论分析了单跳节能和多跳节能,得出了计算最优跳数的数学表达式,并对单跳通信、多跳通信和最优跳通信的平均能量消耗进行了计算机仿真,仿真结果与理论分析一致;对于多跳通信带来的能量消耗不均匀的问题,利用移动sink节点来解决,通过仿真对比了sink节点不同移动速率对网络平均能量消耗、丢包率和端到端时延的影响。结果表明,借助移动sink节点可以降低网络的平均能量消耗,但要根据场景选择合适的移动速率。