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给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法,该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性,构造团队期望效用函数(或密度),并基于该期望效用函数求得位置参数估计,其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响,本文给出了仿真结果。 相似文献
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提出了一种将快速二维阈值化与模糊聚类相混合的图象分割方法,以进一步减少快速二维阈值分割中的噪声与错误分割。实验结果表明,利用这种方法分割信噪比较低的图象,能够在很短的时间内得到较为令人满意的分割结果。此外,本文还讨论了这一方法中隶属度函数的选取对分割结果的影响 相似文献
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本文试图通过介绍日本早稻田大学弹琴机器人和加藤实验室在机器人技术、应用等方面的发展,说明日本机器人的研究水平和现状,日本机器人研究开发的模式,进而启发我们将如何开展机器人技术研究. 相似文献
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基于遗传算法的模糊滑模控制器设计及其在直流伺服系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本交通过在滑模控制器中引入模糊项,构成模糊滑模控制器以消弱滑模控制器固有的抖振现象,同时应用遗传算法对模糊控制器参数寻优,从而实现控制器优化设计。把此方案用于直流伺服系统,仿真结果证明了设计方法的有效性。 相似文献
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本文提出了一种易于硬件实现的图象旋转快速算法,通过对旋转矩阵的分解,将图象旋转分成三次相继的行(或列)伪平移(行—列—行).这种每次只按行或列的平移可以并行进行,也容易用硬件实现.利用这种算法在配有一片 Transputer 的 PC 机上旋转一幅256×256的图象仅需4s,大大提高了处理速度.文中对这种算法的计算复杂性及旋转过程引起的误差进行了分析,并与其他方法进行了比较. 相似文献