多绳摩擦式提升机摩擦轮的有限元分析

应用有限元分析软件ANSYS,建立摩擦式提升机摩擦轮的三维有限元分析模型。在此基础上研究了摩擦轮在均匀面载荷作用下轮壳和幅板的变形与应力分布规律。结果表明:摩擦轮的应力较低,摩擦轮轮壳各个子午面和剖面的变形和等效应力分布规律基本相同。分析结果可为摩擦轮的结构设计和应变检测提供基础数据。     

无人机紧密编队协同控制设计与仿真

研究了紧密编队无人机所受气动耦合的影响以及三维环境下的编队控制方法,分析了在气动耦合影响下编队的动力学特性和运动学特性,建立了紧密编队控制的数学模型。根据编队飞行实体试验的工程控制方法,采用经典PID控制设计了紧密编队控制系统。仿真实验表明,设计的控制系统能够较好地实现无人机紧密编队队形形成与保持,并且具有编队形成速度快、编队误差小的优点。     

大型钢结构井架起吊过程中钢丝绳的力学分析

针对目前煤矿现场对新建井架的起吊过程仅凭经验和简单计算指导施工的问题,以大型钢结构井架的起吊为例,对井架的起吊过程进行了系统地分析与计算。通过建立井架起吊过程的力学模型对起吊过程中钢丝绳的拉力进行力学分析与理论计算,同时运用数学软件对井架起吊过程进行仿真,将井架起吊过程中钢丝绳拉力值的变化以曲线的形式直观地表达出来,和理论计算结果进行对比。理论计算结果和仿真计算结果的一致性验证了力学模型的正确性,可以用来评判井架起吊施工方案的可行性、合理性与可靠性,对于指导煤矿现场井架起吊施工具有一定的指导意义。