两坐标数控立式铣削欠切现象及其防止

在两坐标数控立铣削加工中,欠切是常见的异常加工现象,严重的影响了加工质量及加工效率。文中将欠切现象归纳为工艺系统引起的欠切、数控系统功能引起的欠切、工艺安排及编程引起的欠切三个大类,分析了十五种主要欠切形成的原因,并提出了控制欠切的措施。     

单参数Wilson方程预测C_9-DMP体系汽液平衡

根据实测γ~∞_1用单参数Wilson方程预测均三甲苯-DMP和偏三甲苯-DMP二元体系汽液平衡,并推算均三甲苯-偏三甲苯-DMP三元体系的汽液平衡,与实测数据比较,均获得良好结果。     

长距离有压管道输水停泵水锤防护措施分析

以胶东调水工程高疃泵站至高位水池段工程为例,利用特征线法建立了输水系统管道、空气阀等数学模型,并针对泵站事故停机、阀门拒动工况,对空气阀的水锤防护效果进行了计算和分析。结果表明:在管线中安装空气阀,可有效地消除管路中的负压,防止管路中产生水柱分离。     

工作流技术在办公自动化系统的应用研究

分析了WFMC和WIDE所提出的工作流元模型,以系统建模和流程控制为中心,从办公自动化系统功能和环境需求出发,探讨新工作流模型在开发功能全面、健壮、安全、高效、集成度高的办公自动化系统建模中的具体应用。     

基于人脸识别的图书馆智能门禁系统

人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术.本课题通过树莓派、OpenCV等来完成图书馆门禁系统,通过录入人脸信息,系统识别成功则开通门禁,识别失败则报警.本系统完成了门禁系统的设计要求,实现了图书馆的门禁智能化.     

铝合金表面激光熔覆稀土CeO_2+Ni60组织及摩擦磨损性能

为了提高铝合金材料的表面性能,使其具有较高的硬度和耐磨性,利用激光熔覆技术在6063铝合金表面制备了添加稀土氧化物CeO2的Ni60合金熔覆层。分析了激光熔覆CeO2+Ni60熔覆层的宏观形貌、显微组织及硬度,研究了其摩擦磨损性能,并与未添加稀土的Ni60合金熔覆层和铝合金基体进行了对比研究。结果表明,加入2%CeO2可降低Ni60熔覆层表面起伏,获得较好的熔覆层宏观形貌,同时有效地减少Ni60熔覆层中的裂纹、孔洞和夹杂物,促进晶粒细化,提高熔覆层的组织均匀性;添加2%CeO2的Ni60熔覆层比未加稀土的Ni60熔覆层组织更加均匀,晶粒较细小,气孔等组织缺陷更少,熔覆质量较好;在相同深度位置的显微硬度,2%CeO2+Ni60熔覆层明显高于Ni60熔覆层,2%CeO2+Ni60熔覆层最高硬度可达HV0.051180,是6063铝合金基体平均硬度的8.4倍;在相同磨粒磨损条件下,2%CeO2+Ni60熔覆层试样的耐磨性是铝合金基体的7.1倍,是Ni60熔覆层试样的1.6倍;激光熔覆Ni60可以显著降低铝合金表面摩擦系数,而添加稀土元素Ce能提高Ni60熔覆层的摩擦系数稳定性,从而改善耐磨性能。     

基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法

网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域.本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统,构造了一个无记忆的降阶状态观测器,通过比较观测器输出和系统实际输出来产生残差,从而对网络化系统的控制故障进行了检测.仿真结果表明此方法是可行的.     

基于变折扣因子EWMA的混合产品批间控制方法

批间(run-to-run,简称R2R)控制现今已被广泛用于半导体生产行业.指数加权移动平均(exponet weighted moving average.EWMA)是R2R控制的一种重要算法.折扣因子是EWMA控制期的主要参数.本文在模型中考虑了实际生产过程中混合产品少量多样的特点,引入了基于产品的变折扣因子EWMA控制算法,解决了产品切换时制程输出收敛速度过慢的问题.变折扣因子的引入提高了制程输出的响应速率而并不影响制程输出的稳定性.对实际过程的模拟仿真检验了该控制算法的可行性和优越性.     

时延网络化控制系统的H2/H∞混合控制

针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H₂/H_∞混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H_∞次优和H₂/H_∞混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .     

基于WebRTC的实时视频教学系统的设计与实现

基于目前网络教学缺乏良好互动模式的情况,提出建立实时视频教学系统,为师生搭建面对面的沟通平台。对目前实现实时视频的Web RTC,HTML5,Web Socket和Node.js等关键技术进行了深入研究,构建基于Web RTC技术的B/S模式的实时视频教学系统,实时视频交互模块的通信选择全双工通信的Web Socket协议。系统可运行在任何支持HTML5的浏览器上,实现跨平台视频交互教学,充分提高学生的学习积极性。