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结合北京天文馆3D动感影院自动控制系统项目,设计并实现了一套基于工业以太网的3D动感影院分布式控制系统,包括观众升降台系统、6DOF运动平台系统、放映系统、上位机监控系统及通信。采用网络拓扑结构并通过工业以太网通信和串口通信技术实现9台PLC的组网、分布式控制。在TIA Portal V11环境中,采用梯形图和结构化控制语言(Structured Control Language,SCL)混合编程,实现了3D动感影院的自动控制。在控制室应用iFixT控组态软件对整个剧场设备的运行状态实时监控。现场应用表明,该系统操作灵活、运行稳定,各项性能指标完全达到了设计要求。 相似文献
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多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息, 通过分析大量激光雷达扫描点数据, 总结并得出路沿数据点独有的特征, 提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论 (Dezert-Smarandache theory, DSm T) 对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图, 并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后, 采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息. 相似文献
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阐述了在饱和软粘土中进行超深基坑施工时处理承压水的必要性,以及降承压水抽水群井的设计和运行控制。 相似文献
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针对开环稳定的约束线性系统,提出一种增量预测控制策略的稳定性分析方法.利用Lipschitz条件、弱能控性和稳态问题强对偶性假设,将二次型性能指标变换为新性能指标,建立闭环系统的Lyapunov函数,从而得到增量预测控制策略的闭环稳定性结论.最后,采用数值仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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平板显示器驱动芯片高低电压转换电路 总被引:6,自引:3,他引:6
LCD、PDP、VFD等各类平板显示器已越来越受到人们关注与喜爱,但大多数平板显示器需要专用的功率驱动芯片来驱动其发光显示,各类专用功率驱动芯片又离不开高低电压转换电路,高低电压转换电路性能的好坏直接影响到驱动芯片的稳定性和功耗等。通过比较平板显示器驱动芯片的几种典型高低压转换电路,设计出一种带有电流源的CMOS型高低压转换电路,它具有最佳的性能指标,该电路不但可以为平板显示器驱动芯片使用,还可以作为其他各类驱动芯片的高低压转换模块使用,最后给出一种具体的平板显示驱动芯片高压CMOS器件结构。 相似文献
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结合北京天文馆3D动感影院自动控制系统项目,设计并实现了一套3D动感影院自动控制系统,此系统由主控柜、OCC操作面板及控制箱组成;通过急停连锁及运动许可的双重保护实现了系统的安全模块;系统使用以太网,RS-232,RS-485实现控制设备之间的相互通信;实验证明,硬件布局合理,分布式PLC架构至iFix工控组态软件间的信号传输延迟在50ms以下,本地数据库更新周期为0.5s,保证了系统按步骤对3D影院中的的各类设备进行实时控制;在两周以内的72场放映中,系统正确率达100%。 相似文献
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