多无人机分布式协同异构任务分配

研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题.采用信息论中熵的变化量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量,将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,并考虑各个任务之间的相互关联,建立异构多无人机协同任务分配模型.设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算法,实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解.仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性.     

燃气轮机电机转子位置角计算及滤波器参数设计

根据同步电机dq轴下的方程推导出二相静止坐标系下的方程,求出二相静止坐标下电感与交直轴电感的关系和反电势方程.提出了在二相静止坐标系下,通过反电势强滤波方式求宽范围变频状态的转子位置角的方式,详细阐述了滤波器参数设计的原则,给出了在考虑数字控制器中实现的滤波器参数设计的约束条件.该方案简单可靠,易于工程应用.通过实例仿真和实验验证了该设计方法的可行性.     

MTSb—Ti铸铁在机床件上的应用

一、前言机床导轨的耐磨性能是影响机床精度和寿命的重要因素。在提高耐磨性方面,国内多采用含磷、稀土、铬、钼、铜、钒、钛、硼等元素的合金铸铁。我厂两年多采用3吨/时冲天炉熔化 HT20—40铸铁加微量锑—钛元素,生产耐磨铸铁得到满意效果。     

简析企业办公室管理的优化与完善

在企业的发展过程中,办公室管理被称为企业发展的中心枢纽,对内能够对企业的各项工作进行合理的安排,对外能够对企业间的信息交流以及各项工作的合作分配等进行全面的规划,保证企业的正常运转.基于此,本文就现代企业办公室管理工作的相关问题进行探究,以期能够促进企业的健康发展.     

铁路货运箱式托盘的标准选择

目的促进铁路集装化发展,寻求铁运车辆与集装容器的最优适配度,研究箱式托盘的最佳尺寸型号。方法首先计算5种铁路棚车车型对国际通用的3种标准平托盘的装载效率,然后以1200 mm×1000 mm为底面,利用递阶优化算法为铁路棚车选择装载效率最高的箱式托盘尺寸标准。结果通过对铁路棚车载盘效率的分析发现,5种车型(P_(50),P_(60),P_(61),P_(64),P_(70))对1200 mm×1000 mm平托盘的载盘效率均在82%以上,具有稳定的载盘效率;对于P_(50),P_(60),P_(61),P_(64)型棚车,1200 mm×1000 mm×760 mm型箱式托盘载盘效率最高,各种类型箱式托盘对P_(70)棚车的载盘效率接近。结论最适合铁路棚车使用的箱式托盘尺寸为1200 mm×1000 mm×760 mm。     

基于学生能力培养的电工电子实验教材

有些传统的实验教材验证性实验内容偏多,设计性和综合设计性实验内容很少,不利于学生能力的培养。为了切实有效地促进实验教学质量的提高,对原有的实验教材进行了大胆的变革与创新,我们编写了一本面向大众化教育、适应生源多样化、具有多层次和多元化、并利于学生能力培养的实验教材,以配合开放式立体化实验教学。本文介绍了该教材的体系、内容和特点。     

基于广域测量系统和归一化峰度在线检测电网扰动信号

为保证电网的安全可靠运行,调度运行人员需要及时掌握电网中的扰动情况。基于PMU信号的归一化峰度和滑动窗技术,提出一种电网扰动信号在线检测方法。对不同类型PMU信号的概率分布特性进行测试后得到结论：稳态信号、动态信号的归一化峰度大约为3,稳态和动态混合信号的归一化峰度远远大于3。依据滑动窗技术,实时更新滑动窗内PMU信号,在线计算滑动窗内标准化PMU信号的归一化峰度,与扰动阈值比较,判断是否存在扰动信号。通过对IEEE-39节点系统时域仿真信号和电网实测信号的分析,验证了该方法具有普遍适用、计算量小、准确有效等优点,具有较高的实际应用价值。     

基于物联网技术的发射机房动力和环境监控系统设计

为了提高广播电视节目的播出质量,并降低潜在风险,本文采用物联网传感器和监控设备,安装在发射机房中,用于实时监测动力系统、温度、湿度、气体浓度等环境参数。通过应用物联网技术的应用,成功实现了对发射机房的实时监控和智能化管理,动力系统的稳定性也得到了提高,环境参数也保持在安全范围内。这使得广播电视节目的安全播出得以保障,减少了意外故障和停播时间。     

电子技术一体化实践教学模式的探索与实践

针对电子技术课程实践性强、实践教学环节多的特点,提出了电子技术实践课程的一体化教学模式,进一步提高了工科高等院校学生的创新精神和实践能力。阐述了电子技术一体化实践教学模式的研究途径及实施方法。通过近两年的实施初见成效,证明该一体化教学模式能够有效提高电子技术各实践教学环节的教学质量,学生的创新精神和实践技能得到了提高。     

考虑信息成功传递概率的多无人机协同目标最优观测与跟踪

针对考虑通信因素的多无人机协同目标最优观测与跟踪问题, 引入费舍信息矩阵对无人机探测所获取的信息进行表征, 考虑无线通信链路特性并对无人机间信息成功传递概率进行建模. 以无人机群体所获取的关于目标的信息量为指标函数, 分别建立是否考虑通信因素情况下的多机协同目标最优观测及跟踪问题模型. 对两种情况下的多机协同目标观测与跟踪进行仿真比较, 仿真结果验证了所建模型的有效性, 并体现了通信因素的重要影响.