哈尔滨77家建筑单位被批

在黑龙江哈尔滨市建设委员会日前召开的全市建设工程质量安全会议上，2005年度发生人员伤亡事故的77家责任单位和36位责任人被通报批评，并受到相应处罚。     

预防井下灾害尖兵——新型巷道钻机在七台河问世

在煤矿井下生产过程中,体形笨重的列卧式钻机装配移动耗时费工,钻孔速度慢、钻孔偏差大,不能钻置顶位置等缺陷始终困扰着井下工人强制放顶的施工质量,影响着生产进度。如今,随着一种轻便灵活的新型巷道钻机的研制成功,这种种问题都将迎刃而解。由黑龙江省七台河市坤城机械制造有限公司研制开发的新型巷道钻机ZYJ269/160型架柱式液压回转钻机,投入试用后,以设计新颖、结构紧密、性能稳定,适应井下复杂环境、减轻矿工劳动强度等诸多优势获得好评。在七台河、鸡西、鹤岗等地煤矿井下有效规避瓦斯和水害的预防上显露身手。与传统列卧式钻机相…     

基于颜色与深度信息特征融合的一种多目标跟踪新算法

提出了一种基于颜色与深度信息特征融合的 可逆跳的马尔科夫链蒙特长洛(RJMCMC)多目标跟踪算法。首先,融合彩色信息和深度信息对 运动目标进行检测;然后,根据多目标检测的结果建 立观测似然模型,并构建合理的状态转移模型;最后,通过RJMCMC粒子滤波算法实现多目 标跟踪。实验 结果表明,本文提出的多目标跟踪算法具有较强的鲁棒性,能够稳定的跟踪多目标,具有较 高的准确率。