NESLAB GP100恒温水浴加热控制电路分析与维修

本文结合该仪器加热控制电路维修实际,提出一些维修工作应掌握的基本原则和方法,同时介绍一种简单新颖的功率控制电路。     

一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用

对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.     

鲁地拉水电站枯木A滑坡非稳定渗流分析研究

计算分析了枯木A滑坡在布设排水孔等工程处理措施前后,滑坡体的流网变化情况及排水措施的效果;计算了在强降雨和水库蓄水2种情况下,设置排水措施前、后滑坡堆积体各分区的平均含水率等指标情况,分析了强降雨对计算结果的影响。计算结果表明,排水措施对降低滑坡体的饱和度和含水量是有一定效果的;相对强降雨而言,水库蓄水对滑坡体的影响更大。     

五自由度立体视觉平台--目标物体的识别与定位

从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。讨论了使用立体视觉进行快速目标识别和定位的方法,该方法将颜色分割与基于形状特征相结合,提出采用基于局部图像的HSV阈值分割和形状识别相结合的图像处理方法,该方法经过HSV阈值和形状判据,准确地识别出物体,得到物体的边界和质心。能快速准确地识别出物体并进行定位,满足柔性生产线小规模定制产品装配的要求。最后给出的实验结果验证了该方法的有效性。     

氢键诱导胆甾相液晶化合物的合成(英文)

本文通过存在于胆甾醇丁二酸单酯(MCB)和4—(4—烷氧基苯甲酰氧基)—4′—苯乙烯基吡啶(nSZ)间的氢键作用合成了一系列新的胆甾型液晶,其液晶行为通过DSC、偏光显徽镜及变温广角X光衍射等手段进行研究。对于nSZ:当n≤3时,仅呈现向列相;当n=4,5时,呈现近品A相和向列相;当n＝6,7时,还出现一种单变的近晶相(S相);当n≥8时,向列相不存在,只呈现近晶A相和单变的S_1相。MCB不是液晶,而两者的1:1复合物均呈现互变的近晶C相和胆甾相,并且当n≤3时,nSZ:MCB的相变区间比nSZ的相变区间宽。X光衍射结果表明,7SZ扣8SZ的层厚度(d值)比基分子全伸展理论长度要长,这意味着这种不含强极性基团(如硝基、氰基)的液晶分子呈双层排列。     

化学镀钯膜提高直接甲醇燃料电池阻醇性能的应用

分别采用溅射和化学镀法在质子交换膜Nafion117膜表面获得薄钯层,通过扫描电镜(SEM)、能量色散法(EDX)、X射线衍射(XRD),甲醇渗透、质子电导率等性能测试来表征钯镀层的性能.SEM测试发现,采用溅射法在质子交换膜表面获得的薄钯镀层有不均匀的裂纹,而采用化学镀的方法获得的钯膜未发现有皲裂现象;EDX测试表明,镀层只含有钯和少量的磷;XRD测试表明形成的钯以微晶态存在;甲醇渗透测试证明化学镀钯层可以使Nafion117膜的甲醇渗透率降低一个数量级,这表明采用化学镀方法获得薄钯镀层的方法在降低直接甲醇燃料电池质子交换膜的甲醇渗透方面具有很好的应用前景.     

基于IRS-P5卫星影像生成DEM及其精度评价

数字高程模型(DEM)是地表形态的数字形式,具有广泛的应用价值和发展潜力.以一水利工程项目为背景,基于IRS-P5立体影像数据来生成DEM,并检验和分析DEM成果精度.     

基于FPGA+DM36X的IP摄像机平台

针对目前安防监控设备动态范围较低的问题,文中提出了基于FPGA和DM36X的高动态范围网络摄像机方案。该方案采用高动态图像传感器进行图像采集,并以FPGA和DM36X作为图像处理的核心。FPGA负责对高动态图像进行增强处理,弥补了DM36X对高动态图像处理的不足,并结合DM36X在视频图像编码及传输上的优势,最终实现1 280×720每秒30帧的高动态范围视频图像的采集、处理和传输。     

费县国家基本气象站的一次通信故障解析

费县国家基本气象站于2016年12月底进行了综合集成硬件控制器安装并投入使用,文章就该设备投入使用后出现的一次通信故障排除过程进行了详细解析,并整理了通信故障的排查解决思路,以期为相关技术保障人员提供参考依据。     

榆神府矿区开采沉陷的灰色关联分析及其回归预计

根据陕西榆神府矿区15个典型矿点的煤炭地质赋存条件和开采设计以及地表岩移观测数据,采用灰色关联分析法研究了地表最大下沉系数与其影响因素之间的关系,分析结果表明:覆岩综合普氏硬度、扰动系数、深厚比、采高等是影响该矿区开采沉陷的关键影响因子;用逐步回归分析方法,建立了开采沉陷回归方程,对煤矿区开采沉陷的采前预计提供了科学依据。