焊线机超声波闭环控制

超声波是焊线机焊接过程中的重要参与元素,超声波控制效果决定着焊接的品质和速度。在分析超声换能器频率特性和电流响应的基础上,给出了频率自动跟踪和电流受控输出的闭环控制方案,提高了超声波效率,缩短了响应时间,增强了超声波输出的稳定性。实验结果表明,此方法实现了受控的上升时间和较小的超调     

电液伺服系统的完整建模及变尺度多调整因子解析模糊控制

从考虑电液伺服系统的非线性和参数的时变性出发,建立了电液伺服系统的完整模型。并采用了一种改进的变尺度多调整因子模糊控制器控制。仿真结果表明此控制方法能有效控制此时变电液伺服系统模型。     

永磁直线电机的滑模控制与非线性效应补偿

永磁直线电机(PMLM)伺服系统易受外部扰动、非线性效应等不确定性因素的影响,传统的PID控制方法难以获得满意的控制效果.针对上述问题,提出基于饱和指数趋近律的滑模控制与非线性效应补偿的控制策略,采用滑模控制来提高系统的鲁棒性和稳定性,加入速度、加速度前馈提高系统的响应时间,并针对PMLM的非线性效应对系统的定位精度影...     

剪叉式高空作业平台静态负载估算方法研究

为防止剪叉式高空作业平台因载荷超限而出现安全事故,提出了一种负载静态估算方法.基于力学分析完成油压、角度与负载关系式的推导,再利用最小二乘法标定出公式中的动态参数,解决了质量估算误差较大的问题,使得主要工作范围内质量估算误差在5％ 左右.     

一种专家智能融合控制策略及其应用

介绍一种将智能控制理论及专家系统知识进行融合,用遗传算法离线优化了带多个调整因子的模糊控制器的调整因子,然后用专家知识对模糊控制器的量化因子和比例因子进行在线调节。该控制策略提高了模糊控制器的响应特性,应用于典型电液伺服系统中,改善了系统性能,有效地抑制了超调和干扰。     

复合离心机振动台系统的研究现状

随着航空航天,地震模拟和土工技术等领域的高速发展,迫切需要将振动台安装在离心机上进行复合加速度－振动环境试验。结合国外在离心机上使用振动台模拟环境试验的应用,讨论了复合离心机振动台系统中的关键部件的作用,分类和安装方式,并对其性能进行了对比和综合评价,介绍了国外在这一领域的成功实例。     

基于系统辨识与变步长标定的调高器复合控制

电容调高器工作时,电容-编码器值标定表的拟合度极大地影响了位置闭环控制的质量,同时,凭经验对控制器参数进行调整费时费力,效果也往往不是最优的.针对以上两个问题,对传统均匀步长标定法进行改进,提出了变步长标定法,根据电容值变化幅度大小自行分配标定点数;其次,结合系统辨识和零极点配置的方法对调高器控制系统的数学模型进行研究...     

一种高加速精密运动平台模糊细调性能算法

为保证高加速高精度电子封装装备运动平台定位点到点运动时的动态性能和稳态性能,提出一种通过模糊控制来细调前馈控制参数的方法,该智能微调的方法可以有效地自动优化运动系统的性能,帮助开发和大批量生产电子封装设备,并提高机器智能。     

晶圆级倒装装备中伺服直驱轴的振动抑制

晶圆级倒装装备中伺服直驱轴由于机械振动因素的存在,导致伺服系统的带宽难以满足设备中伺服直驱轴高加速度与高精度的使用情况。为了抑制振动、提高伺服系统的带宽,设计一款陷波滤波器并将其应用在晶圆级倒装装备的伺服控制系统中,通过实验,证明经过滤波器处理之后的伺服直驱轴的带宽大大提高,并且其稳态误差在微米量级时其整定时间也能低至毫秒级别。     

基于迭代学习的直驱XY平台抗干扰复合控制

直驱XY平台在微电子封装领域有着广泛应用,针对扰动下难以实现XY平台高精密轨迹跟踪的问题,对双轴运动的轮廓误差模型以及抗扰控制机理进行研究,并提出了有效的控制方法.分析并建立了二维轨迹运动轮廓误差模型,在此基础上,单轴采用基于干扰观测器的双闭环前馈复合控制方式,轴间则利用迭代学习控制率构建基于轮廓误差的位置跟踪控制器进...