汽相平衡扩散时LiNbO_3晶体的改性

本文从ＬｉＮｂＯ３晶体的宽固溶特性出发，采用汽相平衡扩散（ＶＴＥ）方法，摸索出具体改善ＬｉＮｂＯ３组成的实验条件，研制出用于扩散的扩散源坩埚，对一系列同成分ＬｉＮｂＯ３晶体进行了改性研究，结果表明，经本方法处理的ＬｉＮｂＯ３晶体的均匀性、一致性得到大大的提高，并获得了均匀富锂的ＬｉＮｂＯ３晶体，能够很好地满足集成光学需要．     

基于EEG和DE-CNN-GRU的情绪识别

近年,情绪识别研究已经不再局限于面部和语音识别,基于脑电等生理信号的情绪识别日趋火热.但由于特征信息提取不完整或者分类模型不适应等问题,使得情绪识别分类效果不佳.基于此,本文提出一种微分熵(DE)、卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)结合的混合模型(DE-CNN-GRU)进行基于脑电的情绪识别研究.将预处理后的脑电信号分成5个频带,分别提取它们的DE特征作为初步特征,输入到CNN-GRU模型中进行深度特征提取,并结合Softmax进行分类.在SEED数据集上进行验证,该混合模型得到的平均准确率比单独使用CNN或GRU算法的平均准确率分别高出5.57%与13.82%.     

重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述

飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基. 大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点, 传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题, 多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点, 为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础. 任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢, 其性能影响整个系统的运行效率. 考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战, 本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明; 然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法, 包括其在智能制造领域下的应用; 在此基础上, 对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析, 并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路; 最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望.     

MgO-Al_2O_3-TiO_2体系的物相关系

用固相反应方法研究了MgO-Al_2O_3-TiO_2体系的物相关系,发现此体系除MgAl_2O_4与Mg_2TiO_4形成尖晶石型连续固溶体,以及Al_2TiO_5与MgTi_2O_5形成型连续固溶体以外,MgAl_2O_4与Al_2TiO_5也彼此部分地互溶而形成不连续的固溶体。此体系中不存在三元化合物。 还测定了MgAl_2O_4-Al_2TiO_5固溶体的点阵常数与浓度之间的直线关系。用等a_o线表示了MgAl_2O_4-Al_2TiO_5-MgTi_2O_5-Mg_2TiO_4区域尖晶石点阵常数的变化。     

用蛇纹石制造稳定白云石砖的研究

本文研究了化学组成和制备工艺上的若干因素对蛇纹石——白云石混合物的烧结和烧后性能的影响。确定在影响熟料烧结的因素中,混合物的粉碎细度占居首要的地位,其次为三氧化物的含量;还原气氛对烧结起着极其有害的作用,提高熟料中的MgO含量可以显著地改善烧结。随着三氧化物含量的提高,荷重软化开始温度趋于下降。根据研究结果在实验室内初步用蛇纹石试制成功性能较好的稳定白云石砖。 熟料的显微组织特征表明,MgO含量较高的试样之所以烧结较好,主要原因在于MgO含量的提高有助于方镁石颗粒之间的固相烧结。利用现有的烧结理论可以初初步阐明这一现象。     

基于压缩感知的低复杂度广义空移键控信号检测算法

广义空移键控（GSSK）作为空间调制（SM）的一种简化形式,被广泛应用于大规模多输入多输出（MIMO）系统,以更好地解决传统MIMO技术中的信道间干扰（ICI）、天线间同步（IAS）和多射频（RF）链路等问题。针对GSSK系统最大似然（ML）检测算法计算复杂度高的问题,结合压缩感知（CS）中的子空间追踪（SP）算法和ML检测算法,并结合阈值的设置,提出一种基于CS理论的低复杂度GSSK信号检测算法。首先,用改进的SP算法获得部分发送天线组合（TAC）;其次,删除部分天线组合,缩小搜索天线组合的集合;最后,利用ML算法和预设的门限估计发送天线组合。仿真实验结果表明,所提算法的计算复杂度明显低于ML检测算法,同时误比特率（BER）性能逼近ML检测算法,验证了所提算法的有效性。     

热稳定性镁砖的研究

参考实验室的研究结果,经过半工业试验,试制了标准型热稳定性镁砖,制成品的气孔率为18%;荷重软化点为1570°—1620℃;耐急冷急热性(水冷却)平均为107次,质量优于耐崩裂性铬镁砖;提供了继续改进的意见:应当采用粗颗粒的预先合成的尖晶石,其加入量为10—30%。添加氧化铝改善了镁砖热稳定性,认为是由于尖晶石与方镁石的膨胀系数不同,在制品烧成的冷却过程中,彼此的收缩不一样,因而产生了内应力,在一定的装填结构下,这种应力借助于不同组成的颗粒界面的开脱或基质部分的断裂而消除,制品内部产生了缝隙;缝隙的形成,缓冲了制品受急冷急热时所产生的另一种应力的作用,从而提高了制品的热稳定性。     

基于云控制系统的监控系统设计与实现

基于云计算的控制系统(简称云控制系统)由以云节点形式存在的控制器、传感器和执行器组成,各节点之间通过网络交换数据.针对云控制系统中云节点分布式运行和矩阵类型数据被广泛使用使系统运行状态难以观测的问题,设计并实现了一种云监控系统.该系统采用客户端/服务器架构,使用重构技术将性能稳定、功能丰富的控件以API的形式集成在系统中,满足了自定义监控界面的需求,提高了系统的可靠性.基于TCP/IP协议实现同云节点的双向通信,在获得云节点数据的同时支持数据在线调整,以达到连续监控的目的.通过设置线程池,以异步通信的方式实时获取并显示云节点的数据,达到监控与云节点数据同步.针对云计算中被广泛使用的矩阵类型数据,提供全元素的监控支持.最后,以直流电机系统为被控对象,基于阿里云平台的动态仿真和本地云平台的实际实验,验证了所提出云监控系统的可行性和实用性,促进和完善控制系统与云计算结合在实际中的应用.     

鞍钢平炉炉顶镁铝砖使用后的物理化学变化

对使用361炉后的鞍铜平炉炉顶镁铝砖进行了分带化学分析、硝酸铵溶液处理、X射线物相分析、岩相鉴定及气孔率、体积密度、真比重、第Ⅰ带的耐火度、低熔物出现温度和热膨胀等物理性质测定。 根据研究结果,对镁铝砖在使用过程中段带的形成、损毁过程和氧化铝的作用等问题提出了商榷意见。指出镁铝砖与镁铬砖具有不同的损毁过程。     

PbO-CrO_3系化合物的X射线研究及声光性质予测

对 PbO-CrO_3系化合物5PbO·CrO_3和2PbO·CrO_3进行了 X 射线结晶学研究,精确测定了它们的晶胞参数和粉末衍射数据并加以指标化。确定5PbO·CrO_3为同成份熔融化合物,其三斜晶胞参数 a=8.19(3)(?),b=9.29(2)(?),c=23.79(13)(?),α=109.12(35)°,β=114.22(39)°,γ=79.82(27)°。测得2PbO·CrO_3的单斜晶胞参数为a=14.020(2)(?),b=5.6799(7)(?),c=7.1419(8)(?),β=115.21(1)°。对这两个化合物的声光性质的予测表明,它们均具有大的声光优值,可望作为新的声光晶体材料。