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一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性. 相似文献
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研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题. 针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统, 考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动, 提出一种基于模型的反馈控制策略, 利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件, 通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律. 数值仿真表明了所用方法的有效性. 相似文献
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一、时代发展与重评岷江水资源价值 举世闻名的都江堰至今已有2243年的历史。他的诞生,使岷江远在公元前256年就造福于人民,使成都平原成为水旱从人而不知饥饿的“天府之国”,对推动农业社会的进步起了决定性作用。但随着科学技术、社会经济的发展,城市工业人口成倍增长, 相似文献
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针对基于波变量法的遥操作系统,研究了其透明性的量化分析方法.利用Yokokohji透明性指数研究了系统在不同控制策略、时延和环境下的透明性,以确切数值的形式给出了系统透明性,并给出了系统透明性的量化分析对比结果.实验结果对于系统在不同状况下,控制方法和控制参数的选择有着一定的参考价值. 相似文献
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基于模型预测变结构控制交流伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对交流位置伺服系统存在的结构复杂及系统性能受不确定性影响严重等缺点,将模型算法控制与变结构控制结合,提出了一种新的预测变结构控制策略.该方法采用交流伺服系统的一阶ARMA模型作为预测控制的参数模型、在线实时反馈校正,利用变结构的思想求控制量,有效克服了不确定性的影响,而且控制算法简易,很好地满足了动态较快的电动机实时性要求.实验结果表明,采用本文提出的控制策略的交流伺服系统,能很好地克服非确定性的影响,且具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能. 相似文献
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介绍和分析了预测函数控制方法,将基于前馈补偿解耦的多变量预测函数控制算法应用到三容水箱液位控制系统中.采用该方法对三容水箱液位控制系统进行了控制系统设计和仿真研究,仿真结果表明,该方法是一种计算简单、鲁棒性强、抑制干扰能力好、控制精度高的十分有效的控制方法. 相似文献