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基于重复控制的数控系统伺服调节技术的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对数控活塞环车削周期性控制的特点,应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号,采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识;以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象,进行了重复控制器的设计,构建了适合于伺服系统调节的重复控制器;以Matlab/Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较,系统跟随误差由原来94.2%减少到11.1%;同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较,系统跟随误差也由87.9%减少到24.7%。通过试验表明,基于重复控制的伺服调节技术能有效地抑制周期运动中的跟随误差。 相似文献
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主要通过我们在监督工作实践的基础上对质量监督的认识,和我站质量监督工作的实践介绍,探讨如何提高质量监督工作效能这一我们共同面临和关心的问题。 相似文献
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使用CPE(氯化聚乙烯)、NBR(天然橡胶)、EVACO(乙烯-醋酸乙烯-一氧化碳三元共聚物)增容高聚合度聚氯乙烯(HPVc)/ABs(丙烯脯一丁二烯·苯乙烯共聚物.即高胶粉)弹性体.研究了增容共混体系的力学、耐油、耐溶剂,热空气老化以及加工流变性能,结果表明,增容共混改性后,增塑剂耐异辛烷抽出能力提高,油酸中损失质量分散减小,改性后材料加工流动性能变差;HPVC与ABS质量比在100·(10~20)体系综合性能较佳. 相似文献
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1 前言武汉石油化工厂的污水汽提脱硫装置采用“双塔汽提”工艺处理炼油装置排放的高含硫、含氨污水。脱硫塔(塔-1)采用重沸器(蒸汽耗量1,2t/h左右)进行汽提脱硫,脱氨塔(塔-2)采用直接返入蒸汽、(蒸汽耗量4.5~5.5t/h)进行汽提脱氨。装置原设计的余汽回用系统不尽合理, 相似文献
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固定化微生物强化生物滤池处理硝基苯和苯胺废水 总被引:3,自引:0,他引:3
利用复合微生物菌群BCP35,对自制的大孔功能化载体FPU进行微生物的固定化,并与厌氧生物滤池和好氧生物滤池联用处理含高浓度硝基苯和苯胺的废水,研究了固定化微生物强化生物滤池处理污染物的运行效果、硝基苯和苯胺的降解特征,比较了固定化微生物和游离态微生物的除污性能,同时分析了载体上微生物的状态和生物量.结果表明,固定化微生物强化生物滤池工艺对硝基苯、苯胺具有很好的去除效果,对硝基苯和苯胺的降解率可分别达到99.8%和99.9%;同时生物滤池还对污染物浓度变化具有较强的抗冲击负荷能力;与游离态微生物相比,固定化微生物在去除COD、硝基苯、苯胺等方面更具优势;生物滤池内的微生物浓度较高,可达到38g/L. 相似文献
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运用文献资料法,从人类学视角对田径运动员竞技表现进行解读。发生在族群中的遗传选择必须以先发生表型变异的基因突变编码为前提,或族群中必须出现通过突变产生的新变异,赋予承担人的进化适合度以不同的水准。 相似文献
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面板混凝土是堆石坝防渗的主体结构,从混凝土的配合比设计、原材料检测、施工组织措施、施工工序等4个方面对质量控制进行阐述。 相似文献
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针对带有TCSC的单机无穷大母线系统的三阶模型,在考虑阻尼系数未知的情况下,利用自适应动态面方法设计控制器,并获得自适应参数替换律.此设计方法由于加入了2个低通滤波器,既避免了传统的逆推算法对模型的不确定性反复多次求导,又避免了因"微分项的爆炸"引起的算法复杂性,从而简化了算法.所设计的鲁棒自适应动态面控制器保证了闭环系统的半全局渐进稳定并且使得输出跟踪所期望的轨迹.仿真研究结果表明了所设计的控制器的有效性和可行性. 相似文献
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根据三峡电站与华中、华东电网联网所处的位置及发送电能的特点,提出在三峡电站部分机组的励磁方式上采用双轴励孩水轮发电机方案,并论述了采用此种方案的必要性。简要叙述了前苏联投入系统运行的双轮励磁发电机的结构及运行特点,以及为充分发挥双轴励磁发电机功效的励磁控制方案。 相似文献