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针对三维点云数据中存在的异常点会对平面拟合过程产生不利的影响,提出了一种将最小平方中值算法(Least Median of Squares,LMedS)与特征值法相结合的点云平面拟合新方法.首先,通过LMedS算法进行多次迭代确定最佳阈值并剔除点云数据中的异常点.然后,采用特征值法对剔除完异常点后的点云数据进行平面拟合... 相似文献
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