新一代厂站计算机监控系统软件的研制

本介绍一种新的基于开放系统环境的计算机监控系统软件的开发研究及其设计目标、实现方法及应用情况。     

Excel二次开发在模拟水氡观测中的应用

尝试对Excel工作表进行二次开发,将其应用到台站模拟水氡观测工作当中,可以自动计算出模拟水氡观测的标定、季检结果,需要作图的还可以自动作图,杜绝了人工计算产生的不必要误差,减轻了劳动强度,实现了观测资料的数字化存档,对台站模拟水氡观测日常工作具有很大帮助。经吉林省地震局多个台站使用,Excel工作表自动计算结果与人工计算结果两者完全相符,效果良好。     

高职课程教学中的学生网络自主学习方法构建

学生自主学习对高职人才培养具有重大的意义。在网络环境下,丰富的网络学习资源为学生自主学习提供了一个理想的学习环境。网络自主学习在开放性、多元性、形象性及生动性等方面具有其独特的优势,根据高职学生的学习能力,充分利用现有网络学习资源,克服高职学生在网络自主学习中存在的各种问题,以构建高职课程教学中学生网络自主学习的有效方法。     

开绕组永磁同步电机系统有限集模型预测控制研究

提出了一种用于开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)的快速模型预测控制方法,与传统模型预测电流控制(MPCC)相比,在不影响性能的情况下减少了预测的次数和时间.为了提高OW-PMSM的转速响应和抗负载扰动性,提出了单环模型预测控制(MPC),将速度环MPC和电流环MPC组合一起同时进行模型预测控制.仿真结果表明所提出方法能够有效降低算法复杂度和改善系统控制性能.     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

背包InTokyo

每次上街,你是否钱包右后裤兜？手机左前裤兜？钥匙挂腰带扣上？耳机、相机、iPad尽量不带,实在不行就塞在女朋友包包里？为什么你会这样？一条好汉,带个包包上街多土多娘多麻烦。ON如果你真这么想就out了!从何时起out的呢？大概应该从上世纪七十年代某动荡期结束,改革开放开始全国上下不再背为人民服务的斜挎军绿小包包时算起吧？不对,现在貌似连军绿小包包都华丽逆袭成为了时尚的一部分,而你,堂堂一条汉子,却不背包？没错!包包自从它诞生的那一刻起,就肩负了实用和时尚两种使命。或许你说男人没有那么多东西可背,或许你还会说乱七八糟的东西可以放车里,有诸如此类想法的人_看就是只知道包包的实用,而时尚呢？你不要它了吗？     

空间框架与地基基础耦合分析新方法

以上部结构空间框架的子结构法同双参数弹性地基上筏式基础板的边界元法进行耦合。建立了以力和位移为未知量的混合法耦合。通过算例分析表明，本文的计算方法切实可行，具有计算容量小，计算效率高的显著特点。