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基于移动智能体实验平台的研究性实验设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。 相似文献
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彩虹集团公司是我国规模最大,内配能力最强的彩色显像管生产企业,年产能力达1300万。彩虹电子枪厂是彩虹集团的下属公司,本公司的电子枪制造技术在国内属领先水平,已通过了ISO9001质量管理体系认证和ISO14001环境体系认证。电子枪在彩色显像管中起着发射电子、控制荧光屏画面亮度的作用,是显像管的心脏部分。 相似文献
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本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。 相似文献
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