陆用组合导航中Janus配置的激光多普勒测速仪的标定方法

在陆用组合导航领域,激光多普勒测速仪作为速度传感器能够与捷联惯导系统组成组合导航系统。为了抑制车辆颠簸引起的倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,文中给出了基于Janus配置的分光再利用型激光多普勒测速仪。针对其与惯导系统组合导航过程中该配置结构测速仪的误差参数,文中首先推导了该测速仪的速度误差模型,在此基础上提出了差分GPS辅助的Kalman滤波标定法。实施了仿真及车载组合导航实验验证该方法的有效性。实验结果表明:文中提出的标定方法是有效的,误差参数补偿后的Janus配置激光多普勒测速仪能够大大提高组合导航定位精度。     

湖北省淡水鱼中孔雀石绿、结晶紫监测结果分析

目的 了解湖北省淡水鱼中孔雀石绿、结晶紫残留状况.方法 采用高效液相色谱法-荧光检测器对180份淡水鱼样品进行孔雀石绿、结晶紫检测.结果 180份淡水鱼中分别有22份、1份检测出孔雀石绿、结晶紫,其检出率分别为12.22%、0.56%.结论 部分淡水鱼存在孔雀石绿残留,应加强水产品在养殖、运输和储存等过程的监管.     

甲醇制烯烃(MTO)的生产技术现状及发展趋势

通过对甲醇制烯烃生产各种工艺技术方案的分析对比,结合目前生产的技术现状,分析了未来发展的趋势.     

湖北省市售酱油中氯丙醇的调查分析

氯丙醇是现代酱油生产工艺中由于使用酸水解植物蛋白(hydrolyzed vegetable protein,HVP)而引入的一种致癌物,具有肾脏和生殖毒性,甚至遗传毒性,因此酱油中氯丙醇污染已成为国际性的食品安全问题倍受关注.     

膝关节模型中腔体的自动提取方法

针对三角网格表示的膝关节模型,提出一种自动提取膝关节腔体模型的方法.该方法利用法线相交检测的方法识别腔体边界面片,以这些边界面片为种子,采用区域生长法分别提取股骨和胫骨上的两个内腔表面.实现内腔表面的孔洞边界检测后,进行孔洞修补和边缘光顺处理.最后通过缝合和光滑处理,完成膝关节腔体模型的自动提取和构建.     

空间滤波测速仪中差分滤波器结构的优化

空间滤波测速系统中输出信号的基底成分,理论上可以通过差分方法完全消除。但由于由被测物体表面各处散射到光学系统并被探测器接收到的光能量不一致等原因,导致输出信号中仍然有基底成分残留,为信号特别是低频信号的探测带来困难。为了消除差分滤波器输出信号中残留的基底成分,对空间滤波测速仪中的图像传感器型差分滤波器的结构进行了优化设计。列出并分析了图像传感器型差分滤波器的各种可能结构形式,并且选择了几种典型的结构进行了实验。分别在均匀照明和非均匀照明条件下,从功率谱和信噪比两个方面分析了输出信号的质量,为滤波器结构的优化提供了依据。通过对比不同滤波器结构下系统输出信号的质量,得到了一种最为合适的能大大消除输出信号中残留的基底成分的滤波器结构。     

双纵模He-Ne激光器的多普勒测速系统

为了进行高速及超高速测量,提出了一种基于双纵模He-Ne激光器的多普勒测速结构。阐述了双纵模激光多普勒测速的基本原理,设计了系统的光路结构,并运用数字滤波、数字自相关技术对多普勒信号进行处理。理论分析与实验结果表明:双纵模激光多普勒测速系统利用相邻两个纵模的拍频作为基频大大减小了比例因子,解决了系统进行高速及超高速测量的难题;数字滤波去除直流基底和部分噪声;自相关技术进一步抑制噪声,提高了信噪比,便于精确提取多普勒频率。测量了高速转盘上待测点切向运动的速度,测量结果的重复性精度优于0.8%。     

基于二维激光多普勒测速仪的车载组合导航系统

为了减小由车式载体上下颠簸而引入的测量误差,设计了二维结构的激光多普勒测速仪2-D LDV（laser Doppler velocimeter）,并将其与捷联惯导组合导航。阐述了二维激光多普勒测速技术的基本原理,详细讨论了其与捷联惯导组合的具体结构并进行了车载实验。理论和实验结果表明:2-D LDV减小了由于车辆上下颠簸而引入的测量误差,进一步提高了导航精度。车辆行驶总里程为29.67 km,纯捷联惯导的位置误差为936 m,1-D LDV/SINS组合系统的位置误差17.2 m,而2-D LDV/SINS组合系统的位置误差仅有7.1 m,相对于1-D LDV/SINS,2-D LDV/SINS更适合于车载组合导航系统。     

用于导航定位的激光多普勒测速技术研究进展EI北大核心CSCD

激光多普勒测速技术以其高精度和高可靠性得到广泛应用,其为运动载体的导航定位提供了一种全新的独立测速手段,在提高定位精度方面发挥了重要作用。随着应用场景的拓展,现有的激光多普勒测速技术亟待进一步的发展和优化。文中从激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter,LDV)的测速原理、种类分类和导航应用研究现状三个方面入手,对用于运动载体导航定位的LDV技术进行综述。可以看到,利用LDV进行组合导航的航迹推算精度已经优于0.01%,达到了高精度导航定位的要求,其中单光束LDV比双光束LDV更适合车载应用,能敏感更多维度速度分量的LDV对导航精度提高的效果更明显。同时,对LDV后续的发展方向进行了展望,LDV与更低成本的SINS进行组合导航是下一步值得研究的方向。可以预见,LDV有望在未来成为覆盖高低速测量、海陆空全领域的高精度独立测速装置,在解决实际科学和工程问题中发挥更大、更重要的作用。     

聚乙烯亚胺纳米银的制备及饮料中亮蓝的检测应用

目的 制备一种高稳定性、带正电荷的纳米银(Nano silver, AgNPs),用作表面增强拉曼（Surface Enhanced Raman Scattering ,SERS）光谱基底材料,建立饮料中阴离子色素亮蓝的快速检测方法。方法 本工作以硝酸银作为银源、聚乙烯亚胺（Polyethyleneimine ,PEI）为还原剂,密封气相顶空瓶作为反应容器,在160 ℃的油浴中,利用密封体系亚临界水热法,仅需10 min即可快速得到形貌、粒径分布均一的聚乙烯亚胺包覆的纳米银（Polyethyleneimine coated nano-silver, PEI@AgNPs）。将其通过简单的浸泡-吸附组装至滤纸上制得到三维SERS基底（Polyethyleneimine coated nano-silver-three-dimensional ,PEI@Ag NPs-3D）。结果 该法制备的PEI@AgNPs表面带正电荷,其Zeta电位高达+44.3 mV,且具有良好的抗氧化性能,在空气中存放3个月SERS活性保持不变;PEI@Ag NPs-3D成功用于亮蓝的分析测检测,检出限低至0.1 μg/L,线性范围为0.001~0.1 mg/L和0.5~10 mg/L,实际样品芬达饮料中亮蓝的加标回收率为100.4% ~ 124.4%。结论 该法制备的PEI@Ag NPs不仅稳定性好,同时利用其构建的PEI@Ag NPs-3D SERS基底,成功用于饮料中阴离子色素亮蓝的SERS快速检测,并取得满意结果。