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变增益控制是导弹控制中的常用方法.根据一个理想的瞬态响应,用优化计算的方法反求增益的变化规律,以达到计算控制增益的目的,并能最终很好地抑制干扰的影响.仿真实验表明,这种最优变增益控制至少与有角速度反馈的倾斜角控制系统的变增益控制方式效果相当,在大过载机动时比后者更好. 相似文献
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为了综合利用各种观测信息,提高目标定位精度,提出了根据测量目标方位角,来波相位差变化率和多普勒频率变化率等多种信息,进行融合卡尔曼滤波(EKF)的无源定位算法。此算法显著提高了目标跟踪定位的收敛速度和精度。在对其定位原理和算法进行分析讨论后,进一步通过计算机仿真结果验证了这种算法的有效性。 相似文献
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分数阶微(积)分(Fractional Order Calculus)是对分数阶微(积)分的插值推广,阶数可以取任意的实数,甚至是复数[1],它不仅实现了微(积)分阶数的连续化,而且具有极好的滤波性质,使得它作为一种新的工具,广泛运用到多个领域,本文简要介绍了分数阶微(积)分的概念,从基本定义出发,得到分数阶微(积)分器的滤波特性,并以此为基础提出一种新的降噪方法,证明这种方法具有操作简单、保密性能高、抑制噪声效果好的特点. 相似文献
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提高跟踪准确度是雷达发展的重要方向之一,本文通过建立的雷达跟踪模型,从批处理的角度,将多个状态矢量联合进行处理,并改进了量测方程,给出了一种使用序列批处理Kalman滤波(SBKF)以提高雷达跟踪准确度的新手段。通过仿真实验看出,相比传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,序列批处理Kalman滤波的结果更接近真实值,有更好的收敛性,能得到更加稳定的滤波结果,有效地抑制了量测方程非线性化和野值带来的影响。 相似文献
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在假设噪声为高斯白噪声的前提下构造相移滤波器,并证明原始信号经过它的输出(时延判定函数)的高阶导数不仅在时延处取到最大值而且具有较低的旁瓣;又利用时延判定函数的阶高斯变换恰好与其阶导数的磨光化成比例以及光滑信号与高斯白噪声的高斯小波变换系数的不同而设计了时延估计算法;最后给出仿真实例并收到了较好的效果。 相似文献
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从杂波分形模型的角度,以基于小波变换和多尺度自适应Kalman滤波的方法,解决雷达信号处理中重要的杂波抑制问题。首先对接收信号作小波分解,利用小波系数建立状态方程和观测方程,用Kalman滤波对每一尺度估计分形杂波,然后从接收信号中减去估计得到的分形杂波,从而实现杂波抑制。仿真结果表明,基于小波变换和多尺度Kalman滤波的处理方法,能对分形杂波进行有效的估计分析,进而实现有效的抑制。 相似文献
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