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针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSPTMS320F2812、FPGAEP2C8F256C6及以太网控制器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号的接收和处理,以及原点信号,正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点,能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。 相似文献
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自并励励磁系统水轮发电机机组励磁起励控制回路方式一般采用交流电源起励、直流电源起励和残压起励,起励控制回路的合理设计有利于发电机机组的可靠起励。由于直流电源起励有利于发电机的黑启动,因此很多自并励励磁系统水轮发电机机组励磁起励控制回路方式选择直流电源起励,但是直流电源起励的控制方式会消耗大量直流电能,给直流电源造成较大冲击和谐波干扰,威胁直流电源、继电保护及安全自动装置及其他设备的安全运行。某发电公司在对机组进行增容改造的过程中,自并励励磁系统水轮发电机机组励磁起励时对厂站直流电源系统生产的大冲击和谐波干扰,造成该发电公司35 kV一条线路断路器和故障录波装置开入量误动。针对此次事故,开展原因排查、试验和事故分析,提出了整改措施并实施,保障设备的安全稳定运行。 相似文献
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以新疆巴楚—伽师 Ms6.8 级地震液化现场勘察和测试为基础,获取了 47 个场地的标准贯入试验资料,分析了现有基于标准贯入的砂土液化判别方法的适用性,提出了新的砂土液化判别公式。分析表明国内外现有基于标准贯入击数的砂土液化判别公式不适用于新疆地区,中国现有规范对此次巴楚地震非液化点判别成功率 88% ,但对液化场地判别成功率仅为 38% ,会给出明显偏于危险的结果。以新调查数据建立的砂土液化判别模型由地震烈度、实测标准贯入击数、标准贯入击数基准值、地下水位、砂土埋深等 5 个参数构成,其中标准贯入击数基准值以及地下水位和砂土埋深的影响系数分别采用归一化方法和本文提出的优化方法给出。与中国现有规范相比,新疆巴楚液化土层有所增加,推导出的标准贯入击数基准值远小于现有规范,表明巴楚地区抗液化能力显著低于以往形成我国规范时调查的可液化场地,深层土和低水位砂层液化可能性更大。所建立的砂土液化判别新公式,液化回判成功率为 91% ,非液化回判成功率为 85% ,表明构建的模型合理,计算公式可靠,同时新公式延续了中国现有规范的基本形式,工程使用方便,可为新疆地区区域性规范制订提供参考。 相似文献
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数学知识抽象,学习起来枯燥无味,使许多中小学生失去了学习教学的兴趣,新课的导入,因材施教,生动的实例,学以致用,寓教于乐,发挥教学中学生的主体作用等都能提高学生的学习兴趣,使原本枯燥的数学课生动起来. 相似文献
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