WatchDog失效机理与对策研究

在工业控制领域,程序的失效恢复问题是一重要而棘手的问题,一般采用方法是在程序正常运行必然要经过的地方安插WatchDog复位指令,当遇到程序死锁、跑飞等程序失效问题时,启动WatchDog,使程序恢复正常。但WatchDog并非绝对安全,常常失去有效性,使系统瘫痪。本文对WatchDog失效机理与对策做了一些探讨,并结合工程应用给出了几款有效的硬件WatchDog电路。     

基于缓冲器的编码器接口扩展方法研究

在数据采集测控系统中,用于检测的绝对值角度编码器的输出很多是基于SSI接口,采用SSI接口的绝对值角度编码器输出有时需要连接到多个不同的独立测控系统,由于SSI接口是单访问接口,多主机共享往往是较难解决又不得不解决的问题,本文提出了一种缓冲式并行读取绝对值角度编码器值的方法,实现了信号的并行读取,并给出了硬件和软件设计的思想和方法。     

智能控制在光电跟踪控制系统中的应用

描述了仿人智能用于光电跟踪控制系统的设计思想和方法。给出了利用这一设计方法在一大型光电跟踪镜上的控制结果。     

SSI接口的绝对值角度编码器值的读出方法研究

精密和大型机械自动化设备和系统中姿态测量常常用到绝对值角度编码器,其输出有时需要连接到多个不同的独立测控系统,接口共享方式往往是较难解决又不得不解决的问题。针对SSI接口的绝对值角度编码器,提出了一种伴随读出方式读取绝对值角度编码器值的方法,实现了信号的并行读取。并给出了硬件设计和软件设计的思想和方法。     

一种改进Faster R-CNN的太阳能电池片缺陷检测方法

针对传统太阳能电池片检测方法中检测时间过长,检测精度不高等缺点,提出了一种改进Faster R-CNN的太阳能电池片缺陷检测方法.以Faster R-CNN为框架,以ResNet50为网络主干,针对小目标缺陷,融入了基于FPN的多尺度检测网络,并应用了 GA-RPN结构,实现对太阳能电池片缺陷的检测.实验结果表明,较原...     

水轮发电机组的模糊PID复合控制策略研究

针对常规P ID或模糊控制对非线性、时变、高阶水轮发电机组系统不能达到较好控制效果的问题,提出一种模糊和P ID复合控制策略,并对模糊和P ID控制结合形式进行了详细讨论。结合水轮发电机组模型,采用专家经验和遗传算法优化相结合的方法对每种模糊和P ID结合形式进行了参数和规则整定,并对各种复合控制策略进行了仿真实验,分析了模糊和P ID如何优势互补达到较好的控制效果。     

基于YOLOv4神经网络的小龙虾质量检测方法

设计了一种采用YOLOv4深度学习算法的小龙虾质量检测模型,该算法在网络架构、数据处理、特征提取等方面进行了优化。自主拍摄小龙虾图片并进行数据扩充,使用LableImage平台进行数据标注,在Darknet框架下进行网络模型训练,通过对比,模型最终性能均高于其他常见目标检测模型,其检测准确率达97.8%,平均检测时间为37 ms,表明该方法能够有效检测生产过程中的小龙虾质量。     

基于GNBR算法的BP网络对绝缘子 运行状态预测研究

电力系统输电线路绝缘子运行中受到空气环境的污染,绝缘子表面污秽主要有大气中的盐密和灰密成分,不同地区不同环境下盐密和灰密对对绝缘子闪络电压影响具有非线性关系,为了较好辨识此非线性关系,运用基于GNBR算法的BP神经网络诊断该非线性关系,BP网络中采用GNBR算法,使网络具有很好的收敛性和很高的辨识精度,解决了BP网络局部最优、训练速度慢和辨识精度低的问题。实验结果表明设计的基于GNBR算法的BP神经网络能够很好地辨识绝缘子污秽对闪络电压的影响关系。     

7055超高强铝合金的固溶工艺研究

通过对7055铝合金金相组织、力学性能测试,辅助以XRD分析和TEM分析等,研究了固溶工艺对7055铝合金组织和力学性能的影响。结果表明,合金在470℃固溶时,合金的晶界处仍然有断续分布、粗大未溶的初生第二相粒子,但晶内大部分的第二相粒子已经回溶。当固溶温度升高到480℃时,晶粒明显长大,且具有较为明显的过烧特征。综合考虑,将固溶温度选择在470℃,7055合金既可以获得高强度(460 MPa),又可以具有良好的塑性(29.5%)。