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研究磁悬浮列车悬浮稳定安全优化控制问题。磁悬浮控制是磁浮列车的技术难点之一,由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性,涉及许多非线性因素,使控制系统稳定性和响应性差。为了得到合适的稳定悬浮间隙,提高控制质量,提出用卡尔曼滤波的方法,引入蚁群优化算法(ACA),对卡尔曼滤波方法进行改进,提出了蚁群算法和卡尔曼滤波的PID控制器参数组合优化方法。进行仿真,通过卡尔曼滤波器抑制干扰信号和测量信号。仿真结果表明改进的滤波方法效率高,控制效果得到了改善,为磁悬浮系统的优化设计提供了参考。 相似文献
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阐述了目前视频监控系统在国内外的发展状况和国内的应用情况,指出了视频监控系统在幼儿园的应用现状及将来的发展趋势,并就如何防止系统在使用过程中的安全隐患提出了建议,以期促进视频监控系统在幼儿园的应用。 相似文献
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儿童自我保护意识差、危险辨识能力弱,尤其是在游泳等户外运动时因兴奋而导致忘我。暑期儿童溺水事件频发,给溺水儿童家庭带来了无尽的痛苦。设计并制作了一款基于心率检测的儿童溺水呼救报警系统,该系统可以实时监测儿童的心率,当儿童在游泳时心率数值出现异常,系统将及时发出溺水呼救报警的信号。系统以STC89C52单片机为主控芯片,用ST188光电传感器采集儿童心率信号,采用滤波整形电路对采集到的心率信号进行处理并送入单片机,同时将实时的心率数据显示在LCD1602液晶屏幕上,实现了溺水第一时间发出报警功能。 相似文献
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