毫米波连续波雷达载波泄漏对消——理论分析与系统仿真

对限制连续波体制雷达系统作用距离的载波泄漏问题仔细地作了探讨，对各种连续波体制载波泄漏有源对消方法进行了理论分析，并针对毫米波宽带调频雷达实际泄漏信号的特点进行了对消环路的系统仿真。结果表明设计良好的对消系统能有效地抵消载波泄漏功率达３０￣６０ｄＢ，对进一步作实验研究提供了理论基础。     

基于SPIHT的动态感兴趣区域编码算法

传统的静态ROI区域优先的图像压缩算法是由发送方确定感兴趣区域,传输一旦开始,感兴趣区域就无法更改.为了解决这一问题,本文在整数小波变换和SPIHT编码算法的基础上,结合Maxshift算法提出了一种动态感兴趣区域图像压缩算法.仿真实验表明,该算法可以在传输过程中实时改变感兴趣区域,具有很大的灵活性,在许多领域具有一定推广应用价值.     

国内机器人比赛

2001年5月中国科学技术大学率先在校内举办了第一届大学生机器人跳舞比赛,有十几支参赛队伍,从此拉开了中国机器人比赛活动的序幕。2001年6月26日,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在北京成立,863计划也提供专项基金资助。2002年6月9日在上海首次举办“2002年中国机器人竞赛”及研讨会,汇集了国内机器人竞赛方面Fira和Robocup系列的各方队伍及中小学生队伍。2001年7月,中央电视台主办了首届全国CCTV杯大学生机器人投篮比赛,有40多支参赛队伍,中国科大两支参赛队伍分获冠亚军。2002年10月,中国科大主办了第二届大学生机器人比赛活动,近…     

一种多传感器目标跟踪中的简单切换方法

本文基于一种快速卡尔曼滤波的跟踪算法,利用已经确定的传感器布局信息,预先计算出不同空间位置上不同传感器组合的GDOP因子,并根据GDOP建立了多传感器的切换准则.从而可以在目标航迹的不同阶段上,选取最优GDOP的传感器组合,用尽可能少的传感器对机动目标进行精确跟踪.仿真结果表明该方法不仅降低了算法的计算量,而且仍然能够保持良好的跟踪性能.     

电视制导系统的设计与实现

本文论述了电视制导系统的设计与实现，数据通讯部分采用L波段扩频通信系统，图像处理部分采用基于CL550芯片的数字图像处理系统。具体介绍了各部分的系统参数以及系统方块图。     

镉—4,5—二溴苯基荧光酮—cPB—吐温80多元配合物的分光光度法研究

研究了镉(Ⅱ)-4,5-二溴苯基荧光酮(Br-PF)-CPB-吐温80多元配合物的显色条件及其应用。结果表明,在 ph10.0～12.0介质中,形成摩尔比为 Cd(Ⅱ):Br-PF:CPB=1:1:2的高灵敏配合物。其ε_(614)=1.8×10~5L·mol~(-1)·cm~(-1),体系如在酒石酸盐存在下,其ε_(610)增至2.1×10~5,是镉的增溶光度法中最灵敏的方法之一。Cd(Ⅱ)在0～4.0μg/10 mL 范围内遵守比耳定律。在掩蔽剂存在下,方法具有一定的选择性。用本法测定了废水和土壤中的镉,其结果和原子吸收光谱法的相符合。     

小波变换的SAR原始数据网格编码量化压缩算法

介绍了小波变换和网格编码量化的优点,针对SAR原始数据的基本特点,提出了基于小波变换的8状态网格编码量化压缩算法。对小波变换后的数据进行网格编码量化,利用卷集编码和信号空间扩展来增大量化信号间的欧氏距离,获得了更好的量化效果。利用实际数据进行的实验结果表明,文中提出的算法在量化性能上优于已有的各种压缩算法。     

非水溶性meso-四(4-乙酰氧基苯)卟啉的合成及其与钯反应的分光光度法研究

合成了具有新型结构的非水溶性meso-四(4-乙酰氧基苯)卟啉[简称T(4-AOP)P],并研究了在表面活性剂存在下它和钯(Ⅱ)形成配合物的显色条件。结果表明,在pH 3.4介质中,把(Ⅱ)和T(4-AOP)P形成配合物的速度快,配合物很稳定,其灵敏度高(ε_(410)=1.2×10~5)。钯(Ⅱ)的浓度在0～250 ppb范围内服从比耳定律,选择性较其它卟啉衍生物高。