改进Hough变换在直线铁轨图像边缘检测研究

针对铁路轨道数字图像处理中直线铁轨检测的快速有效问题,提出一种改进Hough变换直线铁轨检测方法.首先对图像进行小波提升,用经典的边缘检测LoG算子进行图像的边缘检测;然后计算图像空间直线斜率重叠度来快速检测出直线;最后将图像转换到参数空间,计算局部极大值点,检测出直线.通过大量的仿真实验证明了该方法对直线铁轨检测的有效性和实用性.     

单级倒立摆复合控制设计与实现

本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制.并在Borland c语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单-LQR控制的抗扰能力有明显提高.     

基于RBFNN非线性预测模型的多电机传动系统

多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网络建立非线性预测模型,以实现传动系统的参数预测。结合NNC网络和NNI网络设计了一种基于RBF神经网络非线性预测模型的两电机传动系统控制器。实验结果表明该控制器可以实现两电机传动系统中电机转速和张力的解耦控制,动静态性能好。     

基于改进混合高斯模型的铁轨异物入侵检测方法

针对混合高斯背景模型存在的背景信息易被污染和前景异物目标检测不全的问题,提出了一种基于改进混合高斯模型(GMM)的异物入侵检测算法.该方法结合混合高斯背景模型和小波变换原理对运动目标进行检测.利用小波变换消除设备和噪声导致的背景建模过程产生的干扰点;提出基于邻域平均算法的像素修正算法,进行混合高斯建模,得到最终的背景模...     

多卡信息融合的二代身份证一卡通系统设计

开发了基于RFID技术的二代身份证“一卡通”系统,此系统通过读取绑定了各类只读卡信息的二代身份证序列号,结合上位机中数据库和“一卡通”软件的控制管理,实现“一卡通”功能.此系统不仅降低了设备成本,而且方便了人们的生活,可广泛应用于很多领域中.     

一种提高智能赛车速度和平稳性的方法

针对智能车竞赛中赛车速度受电池电压影响较大的问题,提出一种提高智能赛车速度和平稳性的方法。通过对电池电压检测采样来修正占空比,达到了恒定每个周期平均电压的目的,从而保证了赛车速度不变。实验结果证明,该方法既可以保证赛车稳定,又可以提高比赛速度。     

二容水箱的模糊自适应PID控制研究

针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了模糊自适应整定参数的PID控制策略研究.在该方法中,设计了模糊自适应PID控制,推导控制算法,并在MATLAB语言环境下编写仿真控制程序,仿真运行结果表明控制方案的有效性和正确性。     

基于PLC的矿井提升机交流变频调速系统

文章介绍了基于PLC控制的矿井提升机交流变频调速系统的结构组成及其对提升机行程和速度进行测控的具体工作过程,阐述了PLC在系统中的作用、PLC的硬件组成及系统的软件流程。     

基于信号接收功率与波束赋形辅助的切换算法

在铁路长期演进(Long-Term Evolution for Railway,LTE-R)技术中,基于A3事件的传统切换算法存在切换成功率不高的问题。文章提出了一种基于信号功率(Reference Signal Received Power,RSRP)的波束赋形切换算法。通过列车在行驶过程中,实时上报的运行信息,使基站在特定的信号功率下,产生波束赋形的增益来保障列车接收到的信号功率始终保持在一个较好的水平。仿真实验结果表明,基于信号接收功率与波束赋形辅助的切换算法,让服务基站和目标基站都可以提供较好的信号接收强度,适当地提前了切换位置,有效地提升了切换的成功概率。     

融合全局与局部特征的贝叶斯人脸识别方法

针对人脸识别特征提取阶段中的数据降维方法往往难以兼顾保持全局与局部特征信息的问题，以及匹配识别阶段贝叶斯分类器中小样本问题，提出了一种融合全局与局部特征的贝叶斯人脸识别方法。该方法通过核主元分析提取出人脸数据的全局非线性特征，并在此基础上通过正交化局部敏感判别分析挖掘出人脸数据的局部流形结构信息，以达到提取出具有高判别力低维本质人脸特征的目的；采用一种最大信息量协方差选择的方法，来对协方差矩阵进行估算，以解决贝叶斯分类器设计中的小样本问题。在ORL、AR、 YALE、FLW人脸库上设计实验来进行验证。结果表明，提出的特征提取算法以及对贝叶斯分类器的改进取得了比较好的效果，通过对这两个阶段的优化，可以显著提升人脸识别的效果。