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为了提高毛细管流变仪加热腔温度控制效果,在研究以多变量、交叉耦合为特征的控制对象的基础上,给出了一种神经网络内模控制算法。以通过学习得到的动态神经网络作为内部模型,将直接逆系统学习法得到的神经网络作为控制器,构造了MIMO控制系统。介绍了毛细管流变仪温度控制系统软、硬件的开发。实际运行结果表明,该系统控制精度高,鲁棒性好,可靠性高。 相似文献
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针对传统PID控制算法在艾灸机器人温度控制中存在参数辨识复杂、适应性差等问题,将强化学习引入到艾灸机器人温控领域中,提出了一种改进强化学习算法。首先,通过多物理场仿真软件和神经网络联合搭建智能体离线训练仿真环境,以解决智能体在线训练效率低下的问题;然后,提出一种结合奖励引导和余弦退火策略的改进强化学习算法,提高算法的收敛性和成功率;最后,将仿真环境训练后的模型迁移到真实环境进行实验验证。实验结果表明,温度超调量为0.2℃,稳态温度保持在43.1℃±0.4℃内,改进后的强化学习算法相比于传统PID控制算法的温度控制能力更好。 相似文献
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在介绍了液压动力滑台工作原理的基础上,利用Spcomm控件在Windows环境下实现工控机与下位机的S7-200系列PLC之间的串行通信编程,控制和监测液压动力滑台的运动.旨在提高液压滑台的控制灵活性和自动化程度,方便系统的管理和监控. 相似文献
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搅拌强度对软锰矿浆湿法脱硫反应的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
考察在不同搅拌强度下SO2的脱硫率及锰离子浸出率,在低转速范围,溶液中脱硫反应主要以MnO2和SO2为主,基产物主要为硫酸锰。在高转速范围,由于溶液中溶解氧浓度增大,脱硫反应则为在Mn^2 、Fe^2 催化下,水吸收SO2脱硫和MnO2与SO2氧化脱硫反应并存,其产物为硫酸锰和稀硫酸的混合物。 相似文献
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高压隔离线性光耦放大电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该电路对各路信号进行放大、校正,供A/D转换使用。我们采用线性光耦合放大电路。线性光耦合器件TIL300的输入输出之间能隔离3500 V的峰值电压,可以有效地将测量通道与计算机系统隔离开来,使计算机系统避免测量通道部分较高电压的危害,对信号放大的线性度也很好。 相似文献
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对在 10 - 5~ 10 - 7mm cycle疲劳裂纹扩展曲线da dN—ΔK和疲劳裂纹扩展门槛值ΔKth测量中常用的降载法进行研究。每一级载荷疲劳裂纹扩展二次 (Δa1i,ΔN1i)和 (Δa2i,ΔN2i)。用多点多项式分别拟合 (Δa1i,ΔN1i,ΔK1i)和(Δa2i,ΔN2i,ΔK2i) ,i=1,2 ,3 ,… ,n。每一种材料得到两条da dN—ΔK曲线和两个ΔKth。结果表明 ,降载法中的前一级载荷仍明显有过载作用 ,干扰材料疲劳裂纹扩展 ,影响测量数据的真实性。本文提出解决方法———“二次扩展法” ,即在每一级载荷 ,舍去受前一级载荷影响大的第一次循环数据 ,而用受前一级载荷影响较小的第二次循环数据作为疲劳裂纹扩展曲线da dN—ΔK和计算疲劳裂纹扩展门槛值ΔKth的数据 相似文献