基于无线电相干的传感器网络节点定位

目前无线传感器网络节点定位算法中，能够兼顾高精度和远距离定位的算法只有RIPS方法，然而该方法利用汇聚节点进行集中定位。提出了一种基于无线电相干的角度估计算法，并分布式定位节点，在高精度、远距离定位节点的同时，可大规模应用该算法，且定位速度快。实验表明，该方法平均方位估计误差是3.20，90%的测量值误差在6.4度以内。