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Kinect相机不仅能够获取彩色图像,还可以得到相应的深度信息.本文探讨了一种通过Kinect相机来实现里程计的方法,该方法由Kinect相机获取周围环境的连续帧信息,提取并匹配连续帧间的SIFT特征点,获取图像帧的描述子,通过特征点的位置变化计算机器人的位姿、里程编码等,从而实现视觉里程计的功能. 相似文献
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在信息技术的快速发展和普及程度不断提高的背景下,碎片化教学资源在个性化教学中发挥着越来越重要的作用。文章对高职院校中教学资源碎片化与个性化教学的问题进行深入研究,深入探讨教学资源碎片化在个性化教学中的优势和意义,具体内容和实施策略,以及其在实施过程中的核心要素。阐述资源碎片化对个性化教学需求的重要性,和对教学效果和效率的提升。只有合理开发和使用碎片化教学资源,才能够有效地满足学生的个性化需求,提高教学效果和学习效果。 相似文献
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介绍了FIR(有限冲击响应)数字滤波器的原理、结构和设计方法,运用VerilogHDL语言,在CycloneⅢ芯片(EP3C25F324C8NES)上,实现16阶分布式算法的FIR数字滤波器电路的设计。分布式算法FIR数字滤波器是基于ROM查找表,能够极大地减少硬件电路规模,实现流水线处理,提高电路的执行速度。16阶分布式算法的FIR数字滤波器所占CycloneⅢ芯片的资源小于1%,这给在同一块CycloneⅢ芯片上,实现滤波器与其它FPGA设计的综合提供了宽广的发展空间。 相似文献
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一种基于nRF2401的无线语音通信的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于nRF2401的无线语音通信系统。发送方的语音经A/D采样和由ATmegal6单片机进行CVSD(连续可变斜率增量调制)编码后发送至nRF2401进行无线传输;接收方由ATmegal6接收数据并进行CVSD解码,经D/A转换、滤波、功放等电路,最后由扬声器放音。该系统能实现实时半双工通信,具有可加密、可存储录音并随时回放的特点,在采样率为8kHz时,语音存储时间可达约4min。经调试,音质良好且有效通信距离可达100m,可方便地应用于无线教学系统等短距离通信场合。 相似文献
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为了实现包含语音、图像传输等应用在内的Ad Hoc自组网,提出了将一个无线网络划分为多个微Ad Hoc网的方案,其中,网内的通信方式采用DSR无线路由协议,网间的通信方式采用中继节点间的通信.该方案首先构建了一个基于ARM9平台的无线语音图像传输系统,然后软件设计了DSR无线路由协议,并实现了网内和网间通信的自动转换.应用实践表明,此方案实现的语音质量清晰,图像传输稳定.该系统属于便携式设备,可随时加入或退出网络,在其它有线或无线网络不能覆盖的区域具有广泛的工程应用价值. 相似文献
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