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松果树的枝干比较高,因此果农在进行采摘的时候存在很大的困难并且会耗费很多的劳动力。因此,本文设计了一种针对单片机控制的松果采摘机的自动控制的系统。这种摘机不但可以高效并且快速的对松果进行采摘,同时还能够在对松果保持完好的前提下选择非常好的保护措施,使用人工去进行配合,可以进行自动的寻找和采摘,并且将松果送回等相关的控制动作。  相似文献   
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以稳定化金属锂粉(SLMP)为预锂化试剂,对硅电极进行预锂化,探讨了SLMP对电极可逆容量及循环稳定性能的影响,预锂化电极在搁置过程中形成了较为稳定的SEI膜,补偿了电极首次放电(嵌锂)过程中形成SEI膜时损耗的锂。实验结果表明,向硅电极中引入0.7 mg SLMP,可补偿2 068.8 mAh/g的可逆比容量损失,以0.5 C循环50次后,容量保持率可从27.4%提高到58.4%。  相似文献   
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