图形发生器光学系统设计

本文简要介绍图形发生器的工作特点,光学系统的结构原理及设计考虑,精缩镜头的参数确定,基本结构和演变,设计结果和成象质量。     

北山地下水中可变价核素的溶解度和种态分布研究

北山28号钻孔(BS28)毗邻我国拟建高放废物处置库首座地下实验室场址。近期,基于现场动态连续测量,并结合地下水中溶解铁含量及围岩中Fe²⁺/Fe³⁺的比例推算,获得该钻孔365～690 m深处地下水在温度为18.4℃和pH值为(8.1±0.2)条件下,Eh值范围为-56至98 mV。基于此,本文利用PHREEQC程序及碳酸铀酰与Mg、Ca和Sr的三元配合物的热力学数据,计算了U、⁹⁹Tc、⁷⁹Se和Np在该地下水中的溶解度及种态分布情况。结果表明,地下水的pH值为8.1,Eh值在-56 mV到98 mV之间时,U、Tc和Se的溶解度范围分别为10^-9～10^-6mol/L、10^-14～10^-4mol/L和10^-14～10^-7mol/L,而Np的溶解度始终低于10^-15mol/L。在上述条件下,溶解态U、Se与Tc主要以Ca₂U...     

一种功能齐全的分配模式——滚动式效益工资制

滚动式效益工资是一种以劳动报酬与劳动成果的完全吻合的动态复合工资。它以计效工资为前提,以一等品质量计件工资为主体,以岗位技能工资为轴心,以按股分红为纽带,辅以工龄工资、假期工资、养老金保险。取消等级工资和各种明补暗贴,把基础工资(计税预提工资)、四项补贴、洗理费、夜班费     

基于Vericut的数控系统开发与设计

针对当前市场中计算机数控系统软硬件多为专用,易出现各厂家设备之间互不兼容的问题,文中提出了基于Vericut可满足现代制造业向智能化和网络化方向发展需要的数控系统软件开发与设计。本软件系统在以PMAC为核心运动控制器的基础上,通过Vericut获取机床加工工件的NC参数,以VS2005为开发环境,设计出了一种能满足目前多种不同型号机床兼容性较高的开放式数控软件平台。通过具体实验证明,软件具有较好的应用前景,弥补了当前不同设备操作系统不兼容的问题。     

串联机械臂运动控制系统设计

由于加工装配的累积误差,驱动控制,机械臂的柔性变形以及实际工作环境中振动等因素的干扰,导致无法准确获取机械臂的运动学模型和动力学模型,导致机械臂实际的运动性能与期望的高精度运动性能相比出现较大的差距。针对上述问题,文中通过研究串联机械臂轨迹优化算法,设计了一套简单且实时性的机械臂控制变量补偿系统,以减少甚至消除机械臂的运动学误差。这一技术的实现,将对提高装备制造业中机械臂运动精度关键技术的发展起到推动作用。     

基于相关性和类间差异度的放电声信号特征量选择与降维

为准确高效地诊断电气设备放电故障类型,实现多维特征的有效降维,提出了基于相关性和类间差异度的特征量选择与降维方法。首先,搭建模拟放电可听声信号采集平台,利用交叉小波变换分析信号的相关主成分,获得信号特征频带及其对应的离散小波重构时域分量,提取不同类型放电声信号的多维时域特征;然后,利用Pearson相关系数矩阵分析特征量之间的相关性,结合各特征类间差异度和类内离散度,优选出特征量进行识别效果检验;接着,以参数优化的支持向量机识别准确率为维度选择判据,依据准确率变化规律确定最终维度和特征;最后将该文方法与传统降维算法进行对比,并探究不同干扰模式对该文方法的影响。结果表明：所提方法相对传统降维算法保留了原始特征属性,最终所选特征的识别准确率超过96%,为特征降维提供了有效判据。