模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用

针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。     

非常规油气层录井识别评价技术

随着非常规油气资源勘探开发的不断深入,非常规油气层识别、评价方法的研究开始得到重视。录井技术是油气勘探开发中最基本的技术,利用现场录井资料并配套综合录井技术,快速识别非常规油气显示,进而评价非常规储层,为安全钻井和后期试油提供更加翔实的依据。     

毛发两性活性炭的制备及表征

以毛发作为原料,磷酸为活化剂制备活性炭.采用碘值吸附、亚甲基蓝吸附、比表面积、孔径分布、Bohem滴定法、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X-射线光电子能谱(XPS)等手段对所得产品结构特征和性能进行了表征.结果表明,以85％磷酸为活化剂,600℃高温活化1.0 h的条件下所制备出的活性炭得率为26.20％,碘吸附值为...     

不同成核效果成核剂的应用与研究进展

成核调节剂按其对成核的影响分为成核促进剂和成核抑制剂,介绍了这两类成核剂的特性、研究现状及其对结晶过程及晶体产品质量的影响,且对溶液结晶中的成核剂作用机理进行了简要的论述,旨在使研究者对成核调节剂及成核作用机理有更深的理解,为晶体成核的研究提供理论指导.     

汽车动态仿真器运动机构的优化设计

运用综合约束函数双下降法探讨了六自由度仿真器运动机构的优化设计，并得到六个作动器的最优安装位置及各自由度的极限运动范围。     

汽车动态仿真器运动系统的最优控制

运用最优控制理论，建立了汽车动态仿真器运动系统的最优控制模型，并运用Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的符号函数算法模拟了汽车输入下的仿真器运动响应。     

园丁情

一个老师对他的学生说:孩子,我没有积蓄了,一点没有,全部给了你,你不觉得沉吗?你笑了,满载着你的收成,我的汗水和爱。不要担心,我不会空的。你走了,留下一片空白的土地。春天,我还要开始播种。     

氯化镁老卤微量SO4^2-的分析和深度分离工艺

察尔汗盐湖老卤是优质的电解镁原料,老卤中含有微量SO42-杂质。本文针对察尔汗盐湖卤水建立了卤水中微量SO42-的分析方法,并分析了分析方法的可靠性。电解镁过程对SO42-敏感,要求原料老卤中的SO42-含量必须≤30 mg/L,常规SO42-脱除手段已经不能进行老卤中的SO42-的深度分离。本文针对察尔汗盐湖老卤的特殊体系,开发了自然蒸发结晶与反应相结合的工艺进行SO42-的深度分离,使得SO42-的含量满足电解要求。