溢流阀流动气穴显示及噪声试验研究

试验研究了溢流阀和阀流道结构对气穴及其噪声的影响。获得了两种主阀结构流动气穴图像，并进行了噪声测试。试验结果表明阀芯上有环形槽的流道结构显著改变气穴形态，气穴噪声在试验压力范围内阀的噪声降低了6-10分贝。分析了流道形状对气穴及其噪声的影响规律。此项研究对于认识液压控制元件的流体噪声机理和低噪声元件的设计具有一定的理论意义和指导作用。     

Effective model based fault detection scheme for rudder servo system

The inherent nonlinearities of the rudder servo system（RSS） and the unknown external disturbances bring great challenges to the practical application of fault detection technology. Modeling of whole rudder system is a challenging and difficult task. Quite often, models are too inaccurate, especially in transient stages. In model based fault detection, these inaccuracies might cause wrong actions. An effective approach, which combines nonlinear unknown input observer（NUIO） with an adaptive threshold, is proposed. NUIO can estimate the states of RSS asymptotically without any knowledge of external disturbance. An adaptive threshold is used for decision making which helps to reduce the influence of model uncertainty. Actuator and sensor faults that occur in RSS are considered both by simulation and experimental tests. The observer performance, robustness and fault detection capability are verified. Simulation and experimental results show that the proposed fault detection scheme is efficient and can be used for on-line fault detection.     

消失模铸造成型用PLC控制装置研制

本文采用可编程控制器(PIG)为主要控制元件，研制出一台成型控制装置。对控制系统的硬件和软件构成、控制方式及特点作了介绍。最后利用该控制装置制作出表面光洁的优质泡沫模样。     

基于压差控制的蓄能器压力调节方法及其AMESim仿真

为扩展蓄能器的压力适用范围,提出了一种压差控制方法,利用液压缸或增压缸两腔压差,以比例溢流阀调节背压,进而控制蓄能器压力.针对典型的大流量快速加压系统,基于增压缸压差控制,进行了蓄能器补流压力控制回路的设计与计算.通过AMESim软件对压力控制效果进行仿真分析,结果表明该方法达到了控制要求,提高了蓄能器的适用性和压力控制的灵活性.     

液压电梯的单片机控制系统的设计与研究

介绍速度反馈式液压电梯的单片机控制系统。描述系统的组成和软件设计技术。该系统具有自动采集液压电梯轿厢运行数据、控制电梯运行过程、显示运行和调试参数及输出运行曲线等功能，并配置数据库。实用结果表明：这种单片机控制系统具有较优的动、静态控制性能、温度稳定性和较强的抗干扰能力。也非常适合于流体动力控制这一类系统使用。     

纯水柱塞泵摩擦副材料磨损试验研究

纯水液压用纯水作为工作介质，克服了液压技术中矿物油易燃烧、污染环境的缺点。纯水的理化性能和纯水柱塞泵中摩擦副的工况特征，决定了筛选低成本的摩擦副材料是研制纯水柱塞泵的重要工作。针对酏水柱塞泵工况，在滴水润滑条件下，研究了5种陶瓷涂层和氧化铝配对的摩擦磨损情况，考察了摩擦系数和磨损量随时间的变化曲线，以期为纯水柱塞泵的材料选择提供依据。     

挖掘机电液流量匹配控制系统流量补偿试验

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2 t挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特性,通过试验研究基于压力特性的开环流量补偿方法.利用实时检测的油缸速度间接实现流量闭环控制,试验分析动臂、铲斗单执行器动作和复合动作的速度控制特性,并对系统进行变负载、变速度工况测试.试验结果表明：采用流量补偿方法提高系统的流量控制精度;电液流量匹配控制系统与负载敏感系统相比,泵的压力裕度减小0.6～0.7 MPa,提高了系统的节能性和动态响应性.     

双CCD视觉传感器的建模及优化设计

依据几何成象原理建立起双ＣＣＤ视觉传感器坐标的数字模型,导出其有效视场的计算公式,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及的判据,编制出相应的优化设计软件,由计算结果发现,当给定有效视场及各结构参数的测量误差值时,可寻求该传感器的最优结构布局,使坐标测量精度最佳。     

多模智能 PID 控制及其在液压电梯速度控制系统中的应用

本文基于普通ＰＩＤ控制器和人工智能的理论，针对液压电梯速度控制系统非线性和建模困难等特点。采用了一种多模式智能ＰＩＤ控制算法，它结合了普通ＰＩＤ控制器的优点。应用实例显示了这种控制方法的有效性。     

多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统,系统由两个大排量的HD控制型变量泵驱动8个变量液压马达.液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的,模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀,实现了变量泵的比例控制和恒功率控制.分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理,计算了功率限制阀的调节参数;建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的基本特性.仿真分析表明,该控制系统能够满足设计要求.