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针对军工企业装弹机装填炮弹种类增多的需求所导致的装弹机伺服控制系统转动惯量的变化,如仍采用经典PID控制方式,则会使系统性能下降,甚至失稳;为解决转动惯量的变化带来的控制问题,结合常规PID和神经网络技术设计了位置环的单神经元自适应PID控制算法,并进行了仿真研究;论文给出了控制系统的总体设计方案,进行了系统软硬件的具体设计与工程实现;设计选用基于电机专用数字信号控制器dsPIC30F6010A为整个硬件系统的核心,系统采用电流环、速度环、位置环三闭环结构,由DSC主电路、IPM电路、外围电路、信号检测及保护等电路组成;硬件系统还具备过压保护、过流保护、漏电流检测等能够增强系统可靠性的功能;仿真结果表明,单神经元自适应PID控制能够很好的适应转动惯量的变化,改善了系统的动态性能;经现场试验,装弹机协调器适应多种弹种的切换(炮弹质量在30~45 kg),定位精度小于±3 mm,调节时间小于150 ms,启动和停止时无超调现象,有效解决了军工实际问题。 相似文献
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提出了一种基于单片机的利用模拟比较器实现的温度测量方法,详细介绍了这种方法的测温原理、过程,并通过实例证明了这种方法的经济、实用性。 相似文献
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以包头稀土研究院设计的往复式磁制冷冰箱为背景,通过数值模拟计算,建立了由颗粒状磁工质密堆积填装的制冷床一维热交换模型,分析了流体速度、孔隙度和循环频率三个重要参数对磁制冷冰箱制冷效果的影响.研究结果表明,当参数值在正常范围内时,往复式磁制冷机的制冷能力与其循环频率和传热流体速度成正比,与其磁工质的孔隙度成反比.通过数值模拟分析,并考虑现场实际可调因素,选择控制往复式冰箱传热流体速度,采用模糊 PID 控制算法对制冷效率进行优化研究.仿真实验表明,模糊 PID控制算法对磁制冷冰箱的制冷效率有一定提升,使其制冷温跨增大了约10K,达到最大制冷温度的时间缩短了约40s. 相似文献
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摘要:转炉终点钢水锰含量预测,对原料添加和冶炼成本节约具有重要作用。针对凭经验预估的终点锰含量值与实际值较大偏差导致的生产成本升高的问题,建立了一种基于混合策略的改进型鲸鱼优化算法(IWOA)与最小二乘向量机(LSSVM)的转炉终点锰含量预测模型,引入柯西变异提高鲸鱼优化算法(WOA)跳出局部最优的能力;借助惯性权重增强鲸鱼算法局部搜索能力和收敛精度;提出差分变异以增加鲸鱼算法在探索末期的物种多样性和降低陷入局部最优概率。实验结果表明,IWOA LSSVM锰含量预测模型不仅在全局和局部寻优以及收敛速度有较大的提升,在误差性能指标方面优势明显,且预测误差于±0.01%间的命中率为93.3%。 相似文献
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卷取温度控制精度是影响带钢产品性能的主要因素之一,提高卷取温度控制精度和保证卷取命中率是热轧领域的重点问题.针对某钢厂现有的卷取温度设定模型中存在个别钢种命中率低的问题,结合数据挖掘及现场专家经验,提出了一种基于灰狼优化极限学习机的新建模思路,并引入Henon映射、小孔成像策略和权重因子策略来改进灰狼算法,建立了基于改进灰狼优化极限学习机(IGWO-ELM)的热轧带钢卷取温度预测模型,并与ELM模型、GA-ELM模型和GWO-ELM模型进行对比.模型结果表明:建立的IGWO-ELM模型,预测卷取温度在士3℃之内的命中率为91.1%,在士4℃之内的命中率为96.7%,均好于对比模型,具有广泛的实际应用前景. 相似文献
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介绍了一种基于单片机的民用经济型遥控挂壁式空调遥控操作的实现,给出了遥控接收电路及遥控数据中逻辑电平0和1的表示方法,定制了有效的数据传输协议,最后给出了遥控接收,处理程序流程图. 相似文献