基于STM32的某型装备工况分析仪的设计

为解决对某型装备的CAN总线数据的实时采集转发的问题,设计一种基于STM32的CAN数据采集分析仪.下位机基于RT-Thread实时操作系统,使用W5500实现与以太网的连接,作为客户端建立与PC服务器端的TCP连接,捕获CAN总线数据然后重构成以太网数据包并通过SPI总线传给W5500,后者将其转换为以太网数据包并通过RJ45网口发送给PC服务器.数据采集仪可以实时采集高速CAN数据并转发给PC服务器,便于计算机进行后期处理并分析装备工作状况.     

多方向Scharr的齿轮边缘检测与中心定位

针对齿轮精度检测设备结构较复杂、使用和维护较麻烦等问题,提出基于多方向Scharr的齿轮边缘检测与中心定位方法。通过高斯滤波减小噪声的影响,采用分别代表0°、22. 5°、45°、67. 5°、90°、112. 5°、135°、157. 5°共8个方向的5×5算子模板进行边缘检测,结合Otsu方法得到边缘二值化图像,并结合最小包围矩形法、最小包围圆形法和重心法求出齿轮中心坐标。实验结果表明,该算法能够准确快速地提取齿轮边缘和中心信息,在一定程度上减少了噪声的影响。