节水灌溉竞赛机器人设计

为提高竞赛机器人的节水灌溉能力,提出了一种节水灌溉竞赛机器人的设计与实现方法。搭载OpenMV摄像头模组的无人机,采集模拟旱情信息,通过ATK-LORA通信模块,发送给渗灌系统和灌溉机器人,依照旱情信息进行对应灌溉。根据竞赛要求,设计灌溉机器人的机械系统,包括机器人底盘、灌溉执行机构和自平衡机构。采用STM32F1032ZET6为控制核心,搭建机器人的控制系统,设计控制算法,实现了节水灌溉机器人的竞赛功能。经实地测试,旱情识别成功率为94.91%,信息传输正确率为97.69%,机器人喷灌成功率达90.74%,系统整体成功率达83.33%,验证了设计的有效性。     

E波段折叠波导行波管集成极靴结构设计及仿真

为进一步提升毫米波折叠波导行波管的输出功率,通过整体加工的工艺方法,将折叠波导慢波结构和周期永磁聚焦系统在母材上同时加工,形成一种集成极靴结构。基于圆形注电子光学系统,设计了E波段折叠波导行波管的集成极靴结构。利用三维电磁场模拟软件(CST)的微波工作室,设计并模拟了慢波结构的冷特性参数,并根据慢波结构尺寸设计周期永磁聚焦系统。通过电磁工作环境仿真软件(OPERA)对磁场进行仿真验证,最终整管粒子数值模拟(PIC)计算结果表明,在61~71 GHz频带内可获得大于1 kW的饱和输出功率。该集成极靴结构在提供强轴向磁场的同时,具有结构紧凑、散热性好等优点。     

考虑政府补贴的制造商再制造延保决策北大核心CSSCI

在考虑政府补贴的前提下,研究了一个同时提供生产新产品和再制造品的制造商的延保决策问题;分析了政府补贴对制造商延保服务选择的影响,以及政府补贴在不同延保模式下对再制造产品销量的促进作用。研究表明:(1)不论政府补贴如何设定,制造商为再制造产品提供延保服务都能够增加利润且双延保模式最佳。(2)不论制造商选择哪种延保模式,政府补贴总能增加再制造品的销量与制造商的总利润;但是在市场发展初期,只有政府补贴达到一定程度,双延保模型下再制造品的销量才能超过无延保模型。(3)政府补贴会促进制造商再制造产品减排研发活动,并且研发努力水平随政府补贴力度的提高而增加。     

在线爱心互助小程序

目前高校内各种以"墙"为旗号的论坛存在一些问题,不能很好传递爱心互帮互助.系统结合"墙"的功能,同时融入学生相关工作,设计并实现了一款专为海医师生服务的在线爱心互助小程序.主要功能包括发布信息、信息分类、在线交互等,可以方便、快速地解决在校师生爱心互助需求.     

气相色谱-脉冲放电氦离子化检测器分析乙烯、丙烯中的痕量一氧化碳和氢气

建立了气相色谱-脉冲放电氦离子化检测器(GC-PDHID)测定乙烯、丙烯样品中痕量一氧化碳和氢气的方法。对色谱柱、柱温、进样方式等条件进行了优化。采用外标法定量,在一氧化碳和氢气浓度分别为12μL/m3~390μL/m3和52μL/m3~800μL/m3的范围内时,标准曲线R2均大于0.99,一氧化碳和氢气检出限分别为7.6μL/m3和8.6μL/m3。实验结果表明,样品加标回收率在94.74%~110.2%之间,相对标准偏差为0.32%~2.83%,样品分析周期为15min。该方法分离效果好,具有良好的重复性和准确度,检出限低。本方法适用于乙烯、丙烯中痕量一氧化碳和氢气的检测。     

Kiva机器人路径优化研究

为解决传统A^*算法无法实现多Kiva机器人在路径规划中有效地避免局部冲突的问题,本文改进了传统算法,得到基于提前预测冲突的A^*算法。首先对Kiva机器人的工作环境建立栅格地图,利用MATLAB进行实验仿真,结果表明,基于提前预测冲突的A^*算法不仅能为两个Kiva机器人规划出最优路径,而且能有效地避免动态的迎面冲突和交叉冲突,同时能实现Kiva机器人空载时在货架下任意穿梭,载货时只能走空闲道路的特点。     

你所不知道的WIFI路由器使用方法?

真假鉴别现在的路由器市场已经没有那么纯净了,相信大家看到众多著名网络设备品牌的产品相继出现假货都会非常震撼。近日,某品牌路由器也被曝出现假货。这样算来,已经有几家大品牌产品出现了假货。工商局所查处的假货其实只是小部分,"流窜"在市场上的还有很多,对于消费者来说,最重要的是学会怎样辨别真伪路由器。不过多数用户是很难从细节上辨别路由器真伪的。还有,一些厂商的产品是由一家外包商生产,这样产品在细节上的差异就更小。用户应该怎样辨别路由器的真伪?下面小编将为您介     

使用GC-ICP-MS法快速测定乙烯中的痕量磷化氢

采用直接进样,研究了气相色谱(GC)的载气流量、分流比和电感耦合等离子体质谱(ICPMS)的积分时间、载气流量、RF功率对磷化氢分析灵敏度或信噪比的影响,建立了定量分析乙烯中痕量磷化氢的GC-ICP-MS方法。结果表明,GC-ICP-MS法能够有效地避免乙烯和乙烷对磷化氢分析的干扰,具有简单快速、数据稳定性好、准确度高等优点,样本数为8时相对标准偏差小于7%,加标回收率为94%~106%,磷化氢的检出限为17μL/m3,适用于乙烯中痕量磷化氢的定量分析。     

基于绝对节点坐标方法输送带三维动态特性研究

根据绝对节点坐标方法,分析输送带薄板单元,推导有限单元弹性力方程、接触力方程和无约束输送带单元运动方程,建立单元运动方程植入的柔性多体系统增量方程,求解由刚体和柔体组成的多体系统动力学参数。通过RecurDyn软件对带式输送机动态特性进行数值分析,主要包括输送带张力、输送带横向及垂直方向的运动学参数,计算结果显示输送带两边在纵向和垂直方向上的位移大小和频率都不一样,而侧向上位移相对一致,发生整体侧移现象。本方法可为输送带张力计算、下垂度校核、跑偏判断等实际工程问题的一体化解决提供技术支持。