视觉导航机器人三维场景重建研究

针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。     

可重构计算在提高数据采集系统容错中的应用

可重构计算技术在数据采集系统中的应用越来越广泛,这不仅得益于可重构计算技术能够更快的对数据进行处理、降低系统能耗,还得益于其可以提高系统的可靠性。该文介绍了如何利用可重构计算技术,提高数据采集系统的容错能力,使数据采集系统在出现硬件故障时能保持正常工作的能力。     

高校单片机课程教改研究

本文通过分析高校单片机课程教学存在的问题、结合教学实践提出改进措施,并具体介绍采用系统可编程单片机的编程思想、自制实验装置、自行设计实验项目等教学方法,以期为同行提供参考,推进高校单片机教学的发展。     

机电系统仿真的C/C++建模研究

主要提出了一种C／C 的建模方法，它针对需要建立随机非线性代数和常微分方程的模型。充分发挥C／C 语言功能强大、运行高效等优点，有效地提高仿真速度。特别适合复杂的机电系统仿真。     

数据查询计算机化

本文以键宽和键高查询为例子，以小见大阐述数据查询的实现。键宽键高查询以Delphi中的ADO组件连接加密的MS-ACCESS数据库实现。通过本文企业和工厂中的机械设计人员由此掌握一种应用程序开发工具，从耗力耗时易错的手工查询摆脱出来，这对以后的工作和学习大有裨益。     

三种煎炸食品中油脂极性组分的研究

根据<食品中油脂的极性组分(PC)的测定>(GB/T5009.202-2003)方法和相关国家标准,就煎炸食品可能有的食用安全问题,对三种煎炸食品进行摸拟试验与检验分析研究.并对使用的植物油在煎炸前、煎炸后极性组分含量以及在煎炸食品中的油脂极性组分含量变化进行比较.说明煎炸食品中极性组分含量随煎炸时间的增加变化,并且与添加新油有关.通过水分、脂肪含量的测定,了解了煎炸食品在煎炸过程中油脂劣变状况.     

面向移动云计算的自适应服务选择方法研究

Despite the rapid advances in mobile tech-nology, many constraints still prevent mobile de-vices from running resource-demanding applica-tions in mobile environments. Cloud computing with flexibility, stability and scalability enables ac-cess to unlimited resources for mobile devices, so more studies have focused on cloud computing- based mobile services. Due to the stability of wire-less networks, changes of Quality of Service (QoS) level and user' real-time preferences, it is becoming challenging to determine how to adaptively choose the “appropriate”service in mobile cloud compu-ting environments. In this paper, we present an a-daptive service selection method. This method first extracts user preferences from a service's evaluation and calculates the similarity of the service with the weighted Euclidean distance. Then, they are com-bined with user context data and the most suitable service is recommended to the user. In addition, we apply the fuzzy cognitive maps-based model to the adaptive policy, which improves the efficiency and performance of the algorithm. Finally, the experi-ment and simulation demonstrate that our approach is effective.     

微波消解ICP-AES法测定婴幼儿配方乳粉中9种微量元素

本文采用微波消解-电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)同时测定了婴幼儿配方乳粉中K、Na、Ca、Mg、Fe、Mn、Cu、Zn、P的微量元素含量。对使用仪器的工作参数进行了最佳的优化,测定婴幼儿配方乳粉的精密度和回收率,方法的精密度RSD为1.9%～5.3%之间,回收率为94%～110%之间。方法用于分析国家一级标准参考物质GBW10018(鸡肉)、GBW10017(奶粉),被测元素测定值与标准值或参考值吻合。     

电镀污泥中铜的回收

以深圳市某电镀厂所产生的含铜、镍等金属的电镀污泥为对象,研究了硫化物沉淀分离提纯、氯酸钠～硫酸体系浸出回收铜的工艺路线,铜的总回收率为94．5％。     

金山店铁矿采区围岩及回填体稳定性数值模拟及分析

采用FLAC对金山店铁矿 - 2 0 0m阶段西区回填体和采场围岩受力状况进行数值模拟 ,分析了其稳定性 ,为该矿确定矿床开采与采准巷道参数的选择提供了可靠的理论依据。该方案简单易行 ,在处理矿山类似问题时 ,与传统的受力分析方法相比 ,具有较大的优势。