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为了实现轮毂关键几何参数的自动测量,基于图像处理技术研发轮毂智能检测系统。采用黑白高清CCD工业相机采集图像数据。利用Canny算子算法提取轮毂孔径边缘信息。根据轮毂图像特点,对传统Canny算子算法的滤波算法运用双边滤波和图像二值化方法进行改进。为了提高Canny算法的适用性,提出了一种自动计算阈值的方法。基于最小二乘法拟合轮毂孔径边缘,从而获取轮毂孔径大小的尺寸信息和圆心相对距离的位置信息。通过实验测量计算,轮毂孔径的尺寸和位置测量满足工业现场精度要求,实现了轮毂关键几何信息的自动测量。 相似文献
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戈海龙李文龙金硕成巍 《制造技术与机床》2020,(5):176-180
基于FANUC PMI-A数控系统,用于伺服冲压线同步控制,介绍了伺服冲压线中伺服压力机和机械手的结构。详细叙述了其在伺服冲压线同步控制中所用到的电子凸轮(electronic CAM)和单元间同步(inter unit synchronization)功能的概念、系统参数配置及编程实现方法。通过冲压设备实际控制效果,说明了应用该功能可以实现伺服冲压线的精确同步控制及整线高节拍运行。 相似文献
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