多维思政元素融入的"传感器"课程改革探索

专业课程的"课程思政"是高校"思政课程"的有效补充.本文从家国情怀、人文素养和科学精神三个维度剖析解耦思政元素,进而从"教育教学目的、课程目标与内容、资源建设与教学设计、考核方式"四个维度探索思政元素融入路径并提出具体策略,初步构建了多维思政元素融入的"传感器"课程体系.     

日本煤炭工业结构调整与政府的支持政策（下）

日本是世界煤炭消费的主要国家，十分重视对煤炭的稳定供给。从６０年代初至今日本政府共制订推行了九次煤炭政策，其核心是在保持煤炭稳定供给的前提下，调整国内煤炭工业的结构，压缩国内生产规模，加强海外开发，扩大进口量。为此，政府给予有力的扶持政策，取得显著效果。日本的实践对改革开放中的中国煤炭工业可资借鉴。     

多维度思政元素融入的传感器课程体系改革的探索与思考

专业课程的“课程思政”是高等学校思政教学主渠道“思政课程”的有效补充。通过深入分析传感器课程与课程思政融合的充分必要性,提出了按家国情怀、人文素养和科学精神不同维度剖析解耦思政元素,形成多维度思政元素,进而从教学全过程的“教育教学目的、课程目标与内容、资源建设与教学设计、考核方式”四个维度探索思政元素融入路径,提出并融入“点线面”思政元素挖掘、“六结合”教学方案、“讲查看做辩”多元化教学方法等具体策略,初步构建了多维度思政元素融入的传感器课程体系,实现 思政知识 与传感器专业知识的 基因式 融合。     

凉水塔风机减速箱齿轮损坏原因及防范

分析凉水风机减速箱齿轮损坏的主要原因,采取相应的防范措施。     

基于级联深度神经网络的车辆位姿融合估计

在复杂的城市环境下,全球导航卫星系统信号失效时,现有利用单目相机或惯性导航系统估计车辆位姿的方法存在严重的累积误差。针对以上问题,提出了一种基于级联深度神经网络(CDNN)的车辆位姿融合估计算法。首先,设计了一种级联深度神经网络,减小单目相机因尺度模糊和尺度漂移造成的累积误差;其次,为了减小引入的器件噪声,利用简化惯性传感器系统(RISS)获取车辆横向、纵向加速度和横摆角速度。为了减小系统中不确定噪声的影响,利用H∞滤波融合CDNN和RISS的输出,在准确估计车辆位姿的同时保证高频输出。在KITTI数据集上的实验结果表明,与基于卡尔曼滤波的方法相比,本文算法估计得到的东向位置均方根误差(RMSE)减小了41.3%,北向位置RMSE减小了70.6%,航向角RMSE减小了66.6%。     

注重环保的选煤技术

煤炭资源储量丰富且分布较广,是一种能够长期稳定供应的廉价能源。但不利因素是,煤炭的燃烧要排出煤尘、氧化硫、氧化氮、二氧化碳以及微量金属成分等污染环境的物质,这是煤炭利用的一大障碍。特别是中国、印度等亚洲地区的煤炭消费大国,大范围的大气污染及酸雨等问题...     

从煤炭信息研究院看中介信息服务机构的未来

煤炭信息研究院作为中介信息服务机构只有面向市场,面向未来并进行适度的超前定位以及持续不断的创新,才能形成新的工作运营体系,实现科研、经营工作良性循环,形成以“大彩矿”、“大矿业”和“大能源”为特色的信息帝体,要不断优化资源配置,进行制度创新,提高煤炭信息研究院的整体运行能力。     

卫星拒止环境下基于因子图的智能车可靠定位方法

针对如室内停车场、隧道等卫星拒止环境下智能车的准确可靠定位需求,提出了一种基于因子图的低成本融合定位方法.首先,构建基于因子图的UWB/INS动态融合定位框架;接着,充分利用UWB基站的静止特性,结合因子图输出的位置及位置置信区间计算智能车与基站之间的最大理论距离,并与UWB实测距离比较从而检测非视距信号;最后,制定自...