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Cessna172R、DA40等小型训练飞机中的综合航电系统实时记录了经度、纬度、速度、航向、燃油流量等类别的参数,其数据存储在SD卡中。首先,对所需数据进行提取和清洗,将平滑后的经纬度数据结合精密测绘的机场跑道坐标数据进行坐标系的转换。其次,针对GPS单点定位误差和航行速度的特点对数据建立数学优化模型,并通过三角窗函数对数据进行分段处理,使数据处理速度更快,同时能保证数据的准确性和连续性。最后,得到精确的航迹数据,从而通过修正后的航迹对飞行员的飞行技术进行分析评估,用数据评判来考核学员驾驶水平,能够在一定程度避免教练的主观性,减少人力成本,为飞行员驾驶水平的核心胜任力标准提供精确的数据支持。 相似文献
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飞翼无人机非线性控制设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现飞翼无人机的机动飞行,以带有流体矢量方向舵的飞翼无人机为设计对象,采用非线性设计方法设计了控制器,并进行飞行验证.针对飞翼无人机的机动飞行控制存在各种耦合和扰动的特点,设计内环线性化解耦以消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪的控制律结构,证明了该控制结构的稳定性.同传统反步控制方法相比,该控制器增加了内环解耦结构,并在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统.该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现.仿真和飞行试验表明,该控制方案是有效的. 相似文献
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