MIMO系统的约束广义预测控制

讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统，说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足，在柔化系数的选择范围确定过程中，为了避免矩阵求逆，采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数，从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。     

对新乡地区化学工业产品开发的几点意见

一、我区化学工业产品结构与现状新乡地区十个县(含地直企业)列入地区或省计划的化工企业计39个,其中属国营的21个,集体、乡办企业性质的为18个。在统计的39个化工企业中,有小氮肥厂14个,小磷肥厂7个,此外还有为化肥行业服务的化机企业7个,以上属化肥行业厂占整个化工企业总数的72％,其余尚有地区化工厂、济源     

Influence of Intraperitoneal Injection of Rare Earth Compounds on the Activities of Antioxidant Enzymes and the Level of Lipid Peroxidation in Mice Livers

ＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆＩｎｔｒａｐｅｒｉｔｏｎｅａｌＩｎｊｅｃｔｉｏｎｏｆＲａｒｅＥａｒｔｈＣｏｍｐｏｕｎｄｓｏｎｔｈｅＡｃｔｉｖｉｔｉｅｓｏｆＡｎｔｉｏｘｉｄａｎｔＥｎｚｙｍｅｓａｎｄｔｈｅＬｅｖｅｌｏｆＬｉｐｉｄＰｅｒｏｘｉｄａｔｉｏｎｉｎＭｉｃ...     

基于XTR体制的盲签名方案的改进

分析陈晓峰、高虎明和王育民提出两种基于XTR体制的盲签名方案,即XTR-Blind-Nyberg-Rueppel和XTR-Blind-Schnorr签名方案,通过对XTR密钥恢复算法中的“最小者”条件进行充分考虑,分别改进这两种盲签名方案。在同等安全程度下,改进方案所交换的数据量分别约为原Blind-Nyberg-Rueppel和Blind-Schnorr签名方案的1/3,并且改进方案的计算速度大大提高。     

宣钢8m~2竖炉工艺设备改进与达产

宣钢８ｍ２竖炉于１９９６年１１月投产。通过对布料系统、排料系统、造球系统等工艺设备改进，１９９７年１０月球团矿产量达到设计能力。     

对开滦煤矿发展综采的几点体会

开滦煤矿1969年开始试验国产自移支架样机。1974年装备了第一个包括液压自移支架、双滚筒采煤机、重型刮板运输机、可缩皮带机配套的综合机械化成套设备的采煤工作面。1975年2月从西德引进成套综采设备,分别装在唐山、林西、范各庄等矿。目前看来装备速度是比较快的,发展效果也是比较好的。到1979年10月底,在不足4年的时间里,综机共采出原煤1154.18万吨,占全矿同期回采产量比重的13.78％。目前我矿的采煤机械化,除了综采和水采外,仍有相当部分的一般机     

正确选用 加强维修 提高气阀使用寿命

压缩机是化肥企业最主 要的生产设备,气阀又是压 缩机中最关键的易损部件, 所以,正确选用气阀结构, 加强气阀维修管理,提高气 阀使用寿命,是保证压缩机 各项技术性能及长周期稳定 运行的关键。 提高气阀寿命的途径主 要有以下四项。 一、正确选用气阀结构 １．根据压缩机的结构 和输送介质性质正确合理选 用气阀结构形式。流动阻力 损失和速度的平方成正比, 无论是环状间还是网状阀, 都要增加气阀有效流通面 积,降低气体流经气阀时的 速度,以减少流动阻力损 失。但增加有效流通面积又 受到机器结构和气阀寿命的 限制,例如升程不…     

稀土在荧光免疫分析中的应用

本文概述了稀土在荧光免疫分析中的应用。重点介绍了荧光免疫分析中常用的双功能螯合剂、蛋白质等生物分子的标记以及荧光免疫分析使用的主要测量方法。对其发展前景也提出了看法。     

由共面圆确定摄像机参数的线性方法

考虑到基于二次曲线这种几何基元的摄像机标定方法比基于点或直线的方法具有更好的鲁棒性,给出了一种新的基于共面圆的摄像机标定方法。该方法的主要特点是模板形式简单、易于制作,仅需任意分布的三个或三个以上共面圆,且不需要进行圆环定位;不需要模板与图像之间的匹配;也无需求解任何非线性方程组。从几何角度对算法进行形象描述,并从代数的角度给出了严格论证。模拟和真实图像实验表明,该算法精确度高,鲁棒性强,表现出了十分良好的实用性。     

重言式和矛盾式的代数化证明

在对命题逻辑代数化表示的基础上,通过解多项式方程组,对命题公式进行等价转换、演绎推理。用有理数域上的多项式组替代命题公式,利用纯代数的方法给出命题公式的重言式和矛盾式的证明。