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针对电动尾门防夹安全需求提出了一种新型防夹算法,该算法结合电机电流和速度进行防夹控制,并分为防夹预判、异常信号识别、防夹力检测3个过程.防夹预判过程主要获取电流和速度参考值;异常信号识别过程主要识别异常波动与降低干扰;防夹力检测过程主要判断防夹力大小.在Matlab/Simulink环境下进行建模和仿真,结果表明该算法在不同电压和负载工况下均有效可靠.将该模型生成C代码集成到电动尾门控制器并在台架上进行防夹测试,结果表明该算法在不同电压和负载工况下防夹力均小于100 N,且不会出现防夹误判. 相似文献
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采用摩擦磨损试验机对TC4合金/GCr15钢进行滑动磨损试验,在摩擦界面人工添加纳米氧化物颗粒研究了氧化物种类和颗粒尺寸对TC4合金磨损行为的影响;采用XRD、SEM、EDS等方法表征了TC4合金的磨损特征并探讨了磨损机制。结果表明:氧化物颗粒的种类和尺寸对于TC4合金的磨损行为具有显著影响。TiO_2颗粒急剧促进TC4合金磨损,而Fe_2O_3显著降低磨损;Fe_2O_3粒径越小,TC4合金的磨损失重越小且几乎不随载荷变化而波动。摩擦界面添加TiO_2时,磨损机制与未添加氧化物颗粒的相似,以磨粒磨损和粘着磨损等严重磨损机制为主;当添加Fe_2O_3时,磨损机制由严重向轻微磨损转变。 相似文献
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2013年1月22日,中海油广东销售有限公司(以下简称广东公司)年终工作会上传出一个令人振奋的消息——2012年广东公司油站便利店非油品业务营业额首次突破100万元。2011年7月26日第一家便利店开张至今短短的一年时间里,广东公司的非油品业务从无到有,从摸索到逐步规范,便利店非油业务实现了“零”的突破。目前广东公司已有13座油站正式开设了便利店,并逐渐呈现强劲的发展势头。 相似文献
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