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自主检测技术是实现水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)智能化的关键技术,是无人航行器能够自主执行水下预警、目标跟踪等任务的前提。针对当前基于均值类和有序统计类恒虚惊(Constant False Alarm Rate,CFAR)技术的自主检测方法在背景起伏严重、多目标情况下,背景噪声统计特性估计不准确、自主检测性能下降的问题,文章提出了一种基于方位-时间二维参考窗联合有序截断平均算法的自主检测方法。首先,该方法设计了一种方位-时间二维参考窗,解决了一维参考窗检测参考样本过少、噪声统计量估计不准的问题;其次,采用有序截断平均算法估计背景噪声统计量,对起伏背景进行均衡;最后,利用背景噪声均值和方差构造恒虚警检测器,采用检测前跟踪技术,实现起伏背景下、多目标自动检测与跟踪。湖上试验结果表明,在水下无人航行器的自噪声干扰下,该方法对多目标依然具有较好的自主检测效果。 相似文献
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本文是对德国奔克公司研制的BP电梯控制系统的液晶显示系统进行汉化开发的介绍,详细阐述了系统的硬件开发,软件设计以及系统抗干扰设计等方面问题。文中对英文HD44780液晶显示模块,带中文字库的中文液晶显示模块OCMJ4X8以及ATMEL公司的最新系列AVR单片机之一-AT90S8515做了一定的介绍。 相似文献
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基于专家系统的电梯故障检测 总被引:8,自引:2,他引:6
文章首先简要地介绍了专家系统在自动控制领域的应用,然后着重介绍了专家系统在电梯故障检测中的应用,说明专家系统能成功地解决智能控制领域的一些问题。应用实际表明,我们设计的系统很好地发挥了专家系统的智能性,使专家的知识经验、推理能力被很好的应用于电梯的故障检测,大大减少了电梯厂家电梯出厂前的调试工作量。 相似文献
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多跳式水声通信网络数据链路层协议研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合水声环境的特点,对具有多跳式传输路径、对等式节点和不规则拓扑等特点的水声网络数据链路层(即MAC层)进行了理论和仿真研究。从吞吐量、延迟、丢包率和能效四个方面分析比较了改进的ALOHA和MACAW协议在多跳式水声网络中的性能。并提出了在实用网络中需要遵循的一些基本的设计原则和对协议的进一步改进有益的建议。 相似文献
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