排序方式: 共有36条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
3.
4.
为了研究不同的工作空间对机构性能评价的准确性和柔索布局对工作空间的影响,本文给出了完全约束和冗余约束柔索并联机构的力螺旋可行工作空间判断条件,即需要同时具备结构矩阵满秩、结构矩阵零空间元素大于0和柔索拉力具有根据实际情况确定的最大最小值限制;推导了力螺旋可行工作空间算法,并且采用8柔索6自由度并联机构进行验证;提出了8柔索并联机构布局方案并进行了工作空间仿真分析,确定新的布局方案对提高柔索并联机构工作空间的有效性。采用提出的算法对新布局方案的柔索与末端执行器铰接点位置进行优化,确定了最佳铰接点位置。结果表明:力螺旋可行工作空间相比于力螺旋封闭工作空间对机构性能评价更准确;布局方案比典型布局方案的力螺旋可行工作空间点数提升约19%。 相似文献
6.
为弥补前人对城市山体缓冲区空间规模的研究不足,以人类休闲居住的公园、别墅、小区的常见绿地率标准为参照,假设山体三维表面积完全覆盖绿化,并将其面积作为数据基础,折算为二维平面面积数据,再结合山体周长、占地面积等数据进行运算,得到精确三个级别的山体缓冲区规模大小.通过对以桂林市15座城市山体为目标的缓冲空间实证分析,发现三... 相似文献
7.
8.
研究以卤水和纯碱工业蒸汽氨为原料制备高纯氧化镁的方法,实现纯碱工业蒸氨汽的高效循环利用。将较优实验条件下得到的斜方晶系的4MgCO_3·Mg(OH)2_·4H_2O单晶体作为前驱体,分别在600、700、800、900℃条件下进行煅烧,对在不同锻烧温度下前驱体的形貌及组成进行表征。结果表明,随着煅烧温度的升高,晶体的择优生长方向未发生变化,但结晶度提高,产品粒径增大,微观形貌发生变化;当煅烧温度超过700℃后,锻烧温度对产品纯度基本不产生影响。 相似文献
9.
10.
以卤水与纯碱工业蒸氨汽(氨气和二氧化碳的混合气,体积比为5∶1)为原料制备高纯氧化镁前驱体,以净化后卤水的波美度、物料比、水热反应温度、纯化时间以及纯碱蒸氨汽的通气速率5个因素,设计5因素4水平正交试验,并通过X射线衍射和扫描电子显微镜对产物进行表征。结果表明,在卤水的波美度为25.1Bh、物料比为3∶1、反应温度为70℃、纯化时间为0.5 h、通气速率为50 ml/h的条件下可以制备出较好的4MgCO_3·Mg(OH)_2·4H_2O晶体。影响氧化镁转化率的主次因素依次为物料比、卤水波美度、反应温度、通气速率、纯化时间。 相似文献