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微分博弈追逃问题的最优策略,是建立在追逃双方的轨迹预测模型基础上,通过双方轨迹进行预判,从而做出更有预见性的动态策略。因此为了获得博弈双方最优策略,提出并设计双方随机运动算法,建立了追逃双方的状态方程,并在此基础上通过改进图注意力网络(graph attention network,GAT),对其网络中邻接矩阵和特征数据连接方式进行重新设计,构建了攻击方与目标方轨迹预测模型并进行数值验证。此外采用将双方随机运动的轨迹由圆环覆盖的方法,建立轨迹连接图。结果表明,GAT网络在MAE、MAPE、RMSE等预测指标上均优于图卷积网络和契比雪夫频谱卷积网络,可用于微分博弈追逃问题的最优策略研究。 相似文献
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构建了利用交通监控视频对车辆异常行为进行检测的系统框架.使用改进Surendra背景差分与三帧差分相结合的算法进行车辆目标检测,结合CamShift算法与Kalman滤波器进行车辆目标跟踪,提取车辆质心绘制运动轨迹,针对车辆运动方向判别、违章变道、调头等行为提出了检测方法.实验结果表明,提出的交通监控视频中的车辆异常行为检测系统具有较高的实时性与准确性,部署简易快速,维护成本低廉,可以满足当今智能交通系统日益增长的需求. 相似文献
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冲击载荷下双预置裂纹三点弯曲梁动态断裂实验 总被引:1,自引:0,他引:1
采用数字激光焦散线实验系统,对双预置裂纹三点弯曲梁进行了动态冲击实验,分析了双预置裂纹对试件裂纹尖端扩展速率和动态应力强度因子值的影响。实验结果表明:1双预置裂纹三点弯曲梁在动态冲击实验中,B裂纹作为开裂裂纹,其起裂时间和扩展速率峰值受到冲击载荷加载点与其预置位置之间水平距离值的影响,距离越小,起裂越快,扩展速率峰值越大;2试件开裂后,裂纹的裂纹扩展速度和动态应力强度因子值随时间的变化曲线均具有快速上升然后波动下降的规律;3B裂纹起裂所需能量随着A、B裂纹间距a值减小而增大。 相似文献
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为了研究切缝药包微差爆破孔间裂纹的动态力学行为特征,采用新型数字激光动态焦散线测试系统进行4组微差起爆实验。研究结果表明:随着延迟时间的增长先爆炮孔产生的裂纹长度依次增加,其受应力波作用前的扩展距离占总距离的比例依次增高,裂纹的贯通点逐渐靠近后爆炮孔,呈"牵手"状分布;应力波正压区的压缩作用和负压区的拉伸作用分别能够降低和提升对面裂纹的扩展速度v,延迟时间越长,裂纹扩展速度降低后的峰值越低,提升后的峰值越高,爆炸应力波在对面裂纹尖端产生的压应力场会降低其动态应力强度因子KdI,延迟时间越长,峰值越小;裂纹相遇时,扩展速度v和动态应力强度因子KdI都呈现增大趋势,且相遇越早,速度峰值越大;当微差时间满足一定条件时,先爆炮孔产生的应力波在后爆炮孔孔壁附近形成拉伸应力场,有利于裂纹萌生。 相似文献
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