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基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制 总被引:35,自引:11,他引:35
异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统,该文应用直接反馈线性化理论,通过对输出方程的简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了异步电动机系统的输入输出线性化,对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究,保证了控制系统的稳定性,同时,系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统,实现了二者的动态完全解耦,仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能。 相似文献
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探讨了使用ADMC系列芯片作为运动控制器对开关磁阻电机进行设计和开发。通过对开关磁阻电机的基本原理和控制方法的研究,结合ADMC系列芯片的资源特点,选择合适硬件,设计了控制器软件部分程序,在达到一定的技术要求和性能指标的条件下,灵活控制开关磁阻电机启动、制动、调速等各种运行方式。工作中采用了以DSP为核心的ADMC系列芯片作为运动控制器,它具有计算速度快,电机控制外设齐备,还有专门的开关磁组控制单元,对于开关磁阻电机的控制有着明显的优势。 相似文献
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多壁碳纳米管/高密度聚乙烯复合材料的导电行为研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用超声波分散溶液混合法,制备出导电性能优良的多壁碳纳米管(MWNTs)/高密度聚乙烯(HDPE)导电复合材料。研究了不同含量及长径比的MWNTs对HDPE导电性能的影响。结果表明:MWNTs可以显著提高复合材料的导电性,其体积电阻率由1017Ω.m降至107Ω.m;长径比较小的MWNTs分散性较好,并能显著提高材料的PTC(正温度系数效应)强度,当w(MWNTs-60100)=7%(相对于材料总质量而言)时,材料的PTC强度达到2.8。采用差示扫描量热(DSC)法分析了复合材料的结晶行为,证明MWNTs可以成为HDPE的成核剂,并能提高HDPE的成核速率,使晶粒尺寸分布变窄。 相似文献
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为了探究磁化水喷雾对采掘工作面粉尘的降尘效果,通过试验测定了新型磁水器磁化处理后水的表面张力、动力黏度以及对粉尘的润湿性,并建立了掘进巷道相似模型,研究了不同参数下磁化水的降尘效果。结果表明:磁化处理后水的表面张力、动力黏度均有所降低,磁水器距离出水口越近,磁化水的表面张力和动力黏度降低越大,磁化效果越好;磁化水对粉尘的润湿性优于非磁化水,降尘率较非磁化水也有较大程度提高,试验结果表明,磁感应强度170 mT、水压2 MPa条件为磁化水降尘的最佳条件,其降尘率比非磁化水提高了16.36%。 相似文献
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介绍了一种在含有主、辅配位剂的水溶液中电镀光亮Ni-Ti合金工艺。运用赫尔槽、小槽电镀、电化学测试、扫描电子显微镜和X-射线衍射等方法,研究了Ni2+、Ti2+在溶液中的电沉积行为和合金沉积层的结构。结果表明,在含有配位剂的水溶液中,Ti借助于Ni的"诱导"作用,可以以合金的形式在阴极上电沉积,所得的Ni-Ti合金层光亮、均匀,Ti质量分数在10%~35%之间,为层状的均匀的晶态结构。合金层中的Ti质量分数与溶液中Ti盐的质量浓度成正比,与阴极电流密度成反比。在5%Na Cl溶液中,Ni-Ti合金比Ni层耐蚀能力高40%。可作为Ni、Cr或Ni+Cr的替代镀层。 相似文献