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研究多机器人系统运动规划问题,经典的构型空间(C-space)通常用于静态障碍物并且机器人有环境全局知识的假设下.有局部传感能力的多机器人系统(MRS)不具备全局规划性能.针对上述问题,要求MRS建立C-space功能,采用环境和机器人的模型建立多边形集合,每个机器人都是自主地面移动机器人.机器人的传感范围是有限的,并能互相通讯.一种分散式的算法被提出来解决两个机器人探索环境并建立构型空间障碍的任务,两个机器人定期的交换和合并对方产生的部分构型空间障碍,直到整个构型空间障碍建立.算法类似于同时绘图与定位(CML),采用产生和合并C-space的算法进行仿真,结果表明了算法的有效性. 相似文献
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给出动态数组在影院售票系统开发中的灵活应用技术.在Delphi环境下,通过灵活使用动态数组控件技术,大大减少了程序设计代码,提高了系统执行效率,使该应用系统具有更好的可扩展性和实用性.给出的提高系统运行速度和系统可扩展性的方法,适合于Delphi7各种应用系统的开发. 相似文献
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研究了沥青混合料数字图像特征提取的边缘轮廓跟踪算法,为实现沥青混合料体积指标的自动检测分析进行了有益探索,提高了沥青混合料中集料大颗粒参数测定的精度,该方法与采用数学形态学对其进行细集料的特征提取方法相结合,为沥青混合料中的集料体积组成百分比的自动检测提供了科学依据. 相似文献
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为研究沥青路面抗滑性能影响因素,精确预测路面抗滑性能,本文使用Gocator 3110三维智能传感器采集沥青混合料试件表面纹理并使用摆式摩擦仪测试试件表面摩擦系数.针对三维纹理点云数据中的异常数据,提出基于径向基函数(RBF)的邻域插值算法进行数据质量提升.根据修复后的三维纹理点云数据计算出具有代表性的10类宏观纹理特征参数,并采用Pearson系数相关性分析法去除冗余因子,改进模型的输入特征,并构建基于改进灰狼优化算法(IGWO)与XGBoost融合的沥青路面抗滑性能预测模型,预测沥青路面的摩擦系数.结果表明,提出模型的预测精度优于多元线性回归模型、支持向量机回归模型以及基于网格化搜索的XGBoost模型. 相似文献
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文章给出了B/S模式下保证系统安全的主要实现方法。在系统设计以Struts结构为架构模式,结合J2EE技术,开发了网络教学管理与评估系统平台;该系统具有较强的网络安全性。文章给出了采用由容器提供的安全服务和由应用程序提供的安全服务共同设计实现的网络系统安全措施。同时探索了基于B/S模式的多种安全技术,研究了该类信息系统在安全性方面的特点。该网络教学管理与评估系统实际运行表明,文章给出的网络系统安全措施具有较强的推广应用价值。 相似文献
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怎样在Windows95环境下访问Internet●孙朝云沙爱民近年来,个人计算机用户使用Windows95操作系统的比例越来越大。本文谈谈如何在Windows95环境下访问Internet。Windows95提供了多种连接Internet的方法:①... 相似文献
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为了解决传统模型和机器学习模型对周期时间序列预测效果欠佳的问题,本文以韩城高速公路交通流量调查数据为数据集,提出了SSA-LightGBM交通流量调查数据预测模型.对韩城高速数据进行当量计算,然后对当量数据进行奇异谱分解得到周期项和随机项,对周期项进行信号重建,利用LightGBM预测随机项,最后将预测随机项与周期延拓信号进行叠加得到最终的高速当量预测数据.同时与XGBoost和LightGBM预测结果作对比,SSA-LightGBM预测结果与真实值最为贴近,且MAE、RMSE和R2均优于XGBoost和LightGBM模型.该结果对我国高速公路交通调查数据未来的变化趋势预测研究具有很好的指导意义,可以为我国高速公路的整修和养护提供很好的参考价值. 相似文献