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全桥逆变器是一类典型的开关型非线性系统,系统中存在很多非线性和不确定因素,易导致系统性能下降,甚至造成不稳定.对于具有未建模动态和时变输出约束的单相全桥逆变器系统,利用动态信号处理未建模动态,设计辅助动态系统补偿控制信号,提出一种事件触发的自适应动态面跟踪控制策略;引入跟踪误差变换,解决输出约束问题;对控制输入进行约束,使用模糊系统调节参数向量的欧氏范数作为自适应参数,设计事件触发控制,这些技术的采用可有效降低控制器计算量,保证实际系统的可实现性,完善了具有输入约束条件下动态面控制方法的稳定性分析和证明.逆变器精确模型无需已知,实际控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性.理论分析表明,闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,所提出方案的有效性通过仿真实验得到进一步验证. 相似文献
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对广播电视发射传输信息管理系统进行了方案设计,并给出了系统网络结构。此外,还对系统软件模块进行了划分和阐述。该信息管理系统除了能够实现各种数据录入、修改、查询、统计等功能以外,还可以实现Intranet/Internet网上综合查询。 相似文献
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对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研宄成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性. 相似文献
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基于单片机的温箱温度和湿度的控制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于单片机M CS 51的温箱控制系统的软硬件设计。该系统控制对象是温箱,控制指标为温度变化范围34~42℃,控制精度为±1℃;湿度变化范围60%~75%,控制精度为±1%。该系统具有同时控制温箱温度和湿度的功能,能够达到既定的控制指标,并具有稳定、精确、操作方便的特点。文中分别给出了温度、湿度信号检测与控制的方案及电路;详细论述了控制方案及原理,并给出了主程序和主要中断程序的框图。 相似文献
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针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统,利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态,提出一种自适应输出反馈控制策略。通过对未建模动态的新刻画,避免动态信号的引入。采用动态面设计方法,取消理论分析中产生的未知连续函数的估计,降低设计的复杂性。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是半全局一致终结有界的,并通过仿真结果验证了所提出方案的有效性。 相似文献
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首先分析了开设计算机控制技术综合实验的必要性,然后给出了综合实验的内容、总体设计方案以及软硬件设计方法。该综合实验能够让学生在较短的时间内完成计算机控制系统的组建、开发、调试工作,提高综合应用能力。 相似文献
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多载波CDMA的三种方案及其特性比较 总被引:3,自引:0,他引:3
多载波扩频码分多址系统是一种消除符号间干扰的有效技术。它结合了OFDM和CDMA的优点,在高速数据传输时,其抗符号间干扰的性能明显优于传统的单载波CDMA系统。本文首先分析了三种多载波CDMA方案的基本原理,然后对它们的系统特性进行了比较。 相似文献
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具有动态不确定性互联大系统的分散自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类具有未建模动态结构相似形的严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于神经网络的分散自适应动态面控制方案.该方案引入Lyapunov函数来约束未建模动态,利用神经网络逼近理论分析中所产生的未知非线性连续函数.通过Young’s不等式和三重求和项的分解,有效地处理了耦合作用项,并利用动态面控制技术,实现了系统的分散控制.与现有研究结果相比,所设计的分散控制律中不含有控制增益下界常数.通过构造的方法,利用动态面控制设计中引入的紧集有效地处理了未建模动态和分析中产生的不确定连续函数.理论分析证明了闭环控制系统中所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.两个数值算例的仿真结果表明所提控制方案的有效性. 相似文献