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针对动力学模型的不精准和观测存在误差问题,建立四旋翼的动力学模型和双因子自适应滤波模型,采用两个因子分别调节动力学模型和观测模型对滤波的影响,通过仿真,对比卡尔曼、扩展卡尔曼滤波算法。结果表明:双因子自适应滤波算法在误差与稳定性方面均有所提高。 相似文献
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设计了一个基于低温共烧陶瓷(LTCC)技术的无线无源双参数传感器,传感器基于LC(inductor-Capacitor)谐振原理,询问天线通过无线遥测的方式获取传感器的压力和温度信号.在传感器基板上集成了两个LC谐振回路,谐振回路中两个电容分别对压力和温度参数敏感,同时两电感采用特殊结构来减少双参数在测试时的互感串扰.搭建了温度-压力复合测试平台,对传感器进行了相关测试.传感器最高测试温度为300 ℃,温度灵敏度为-14.27 kHz/℃,压力灵敏-13.75 kHz/kPa,实验结果表明,这种设计能明显减少两参数之间的互感影响. 相似文献
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依据热平衡实验和“黑匣子”钢温测试实验,建立大型板坯加热炉离线仿真计算模型。经实验验证,模型计算准确,计算误差小于4%,满足工业计算要求。通过该离线模型的仿真计算,实现大型加热炉多段加热温度的优化,获得最佳供热制度,为加热炉的优化控制和操作、降低能耗、提高节能率提供指导。 相似文献
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基于钢坯跟踪测试和热平衡测试,联立加热炉温度分布模型、钢温模型和热平衡模型,对不同炉型、不同钢种和不同热装温度条件下,加热炉钢坯加热过程进行数值模拟和温度制度优化。获得不同钢种在不同热装温度条件下的优化加热制度,为加热炉的节能降耗和科学操作提供了理论依据。 相似文献
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近年来,随着无人机与数码相机技术的发展,无人机航测以其高效、精确、作业成本低和适用范围广等特点,在地表复杂地区高分辨率影像的获取方面优势明显.但无人机像片的后续处理需要布设大量像控点,工作量大且耗时耗力,特别是在地表复杂地区工作难度更大.如果采用精准定位的手段计算出拍照瞬间照片中心的精确位置和姿态,则可以节省大量施工投... 相似文献
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基于数学推导的级联多电平逆变器性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
载波相移SPWM技术应用于级联型多电平逆变器,可以达到提高等效开关频率,改善输出性能的效果,而载波相移角度差π/N和2π/N两种移相方式,对不同级联数目的逆变器输出有不同影响.当三相逆变器中功率单元发生故障被切除后,输出电压不再平衡.而利用中性点偏移技术,可使逆变器输出线电压重新达到平衡,从而具备较好的容错能力.通过对载波相移PWM技术和中性点偏移原理的数学推导,得出采用载波相移角π/N方式与中性点偏移技术,逆变器输出性能有较大提高的结论.最后对级联型9电平逆变器A相中某一功率单元故障后状况进行仿真实验,验证了数学推导的正确性. 相似文献