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3.
提出了一种基于改进的动态独立分量分析(independent component analysis, ICA)和支持向量机(support vector machine, SVM)的高炉铁水硅含量预报模型建模方法.采用动态ICA方法对样本数据进行特征提取,消除生产工艺参数之间的相关性.在此基础上,再使用目前计算复杂性较小的最小二乘SVM算法建立高炉铁水硅含量预报的动态递推模型,并引入了遗传算法以优化模型性能.以某钢厂高炉实际生产数据进行了应用实验,并与现有的时间序列分析、人工神经网络和基本SVM建模方法进行了对比.实验统计结果表明,本文方法显著提高了铁水硅含量的预测命中率. 相似文献
4.
基于工业PC的六轴机器人控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统,叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性,在实际运行中工作平稳,安全可靠,并具有高扩展性能。 相似文献
5.
动态系统的遗忘性是描述系统行为主要取决于其近期输入的概念,与系统的稳定性、鲁棒性等密切相关。对于非线性状态空间模型,遗忘性在很弱的条件下与整体一致非常吸引等价。系统在凸集或不变区集上的遗忘性可由一类特殊Lyapunov函数的存在性保证。遗忘区域的大小可利用矩阵不等式来估计。 相似文献
6.
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为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私一利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法,通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任务求解决策一致化.同时证明了该算法的收敛性,并以计算实例说明该算法比现有方法具有更好的性能. 相似文献
9.
为研究氢氧化钙含量对地聚合物泡沫材料的影响,以粉煤灰、偏高岭土、氢氧化钙为原料,1.4模数的水玻璃作为碱激发剂,双氧水为发泡剂,制备了不同掺量氢氧化钙的地聚合物泡沫材料。并对其力学性能、矿物组成和微观形貌通过抗压强度试验、X射线衍射仪、红外分光光度计和场发射电子扫描显微镜进行检测和表征。试验结果表明,随着氢氧化钙含量的增加,两种地聚合物泡沫材料的抗压强度和干密度也随之增加。XRD分析结果表明原料的无定形相参与反应,FTIR和SEM-EDS结果表明最终的产物是C-A-S-H凝胶和N-A-S-H凝胶的结合体,并且反应程度随着氢氧化钙的增加而增加。 相似文献
10.
基于多智能体的理论,提出了一种智能网格系统资源调度方法,通过网格节点自主选择任务来实现网格系统中的资源优化调度.由于各节点的自主性,对于完成不同的任务将存在不同的支持度.采用模糊认知图建立了对任务分配方案的支持度协调模型,并提出了标准支持度的概念,同时保证节点支持度协调的可行性和有效性.网格节点在自身利益最大化目标的驱动下,无需固定的上层资源调度单元,通过多边的竞争和协商组成任务组,实现分布式网格资源的优化调度.提出的调度策略适用于分布式计算,具有较好的实时性和鲁棒性. 相似文献